[发明专利]鞋楦预加工专用设备及其加工方法

说明书

本发明涉及一种包括机体、设在机体上可竖直升降运动的机架和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的鞋楦毛坯的定位件，所述机架的上面设有鞋楦毛坯粗加工组件，所述机架的下面设有鞋楦筒口加工组件和可拆连接在该鞋楦筒口加工组件上的刀具；所述机架与定位件之间设有可竖直升降的刀库，所述刀库上可拆连接有多种刀具。本发明鞋楦预加工设备的优点：1、机构简单、碎屑易排出；2、工作稳定性高；3、适用于各种复杂工艺的制鞋流水线用的鞋楦；4、可竖直升降的刀库可提高加工效率、省刀功，大大减小了空程。5.集成多台机器的功能，在提高产能与精确度的同时，大大减少生产所需的空间。

技术领域：

本发明涉及一种鞋楦预加工专用设备及其加工方法。

背景技术：

鞋楦是鞋的母体。是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。鞋楦有木、塑料和金属3种。

工业4.0在德国的兴起，一种以机械手为主要特征的制鞋流水线在全世界范围内慢慢推广普及开来。这种流水线对鞋楦加工的标准性，精度与重复性的要求是有史以来最为空前的。 目前的市面上的鞋楦加工，由于设备机器及其加工工艺的落后，使的鞋楦加工误差较大，特别是加工过程的多次定位，使得加工成品不尽相同，从而造成同一款的鞋子制造的鞋型也会有所偏差，更无法满足自动化流水线对鞋楦的技术要求；而部分一次性加工设备存在换刀行程大，安装铣刀和铣刀柄的机架在换刀时需要经历长行程，换刀效率低，较大重量的机架大行程运动也给设备带来更多耗能。即使使用好几台设备也无法加工完成合格的产品。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种鞋楦预加工设备和加工方法，该鞋楦预加工设备结构简单紧凑、设计合理，有利于实现鞋楦多种加工要求的同时，提高换刀效率。

本发明鞋楦预加工设备，其特征在于：包括机体、设在机体上可竖直升降运动的机架和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的鞋楦毛坯的定位件，所述机架的上面设有鞋楦毛坯粗加工组件，所述机架的下面设有鞋楦筒口加工组件和可拆连接在该鞋楦筒口加工组件上的刀具；所述机架与定位件之间设有可竖直升降的刀库，所述刀库上可拆连接有多种刀具。

进一步的，上述定位件包括设在鞋楦毛坯下方可带动鞋楦毛坯转动的可旋转定位座和设在鞋楦毛坯上方以压紧鞋楦毛坯的可升降压块，所述可旋转定位座上部设有两顶尖以用于定位鞋楦毛坯。

进一步的，上述鞋楦毛坯粗加工组件包括设在机架上的第一横向导轨和设在第一横向导轨上横向滑移的第一滑动板，所述第一滑动板上设有切削电机和由切削电机通过皮带带动转动的第一旋转刀盘，所述第一旋转刀盘的转轴轴线与鞋楦毛坯的旋转轴线形成固定夹角。

进一步的，上述机架下面设有的鞋楦筒口加工组件包括设在机架上的第二横向导轨和设在第二横向导轨上横向滑移的第二滑动板，所述第二滑动板上设有纵向导轨和设在纵向导轨上纵向滑移的纵向滑动板，所述纵向滑动板上铰接有可调节摆转框架，所述可调节摆转框架上设有的可自动换刀的主轴电机驱动的第二旋转铣刀刀座，所述第二旋转铣刀刀座上可拆安装有刀柄和刀具。

进一步的，上述可调节摆转框架的两端铰接在纵向滑动板上，在纵向滑动板上设有一滑道和设在滑道上的滑块，所述滑块铰接一推杆的一端，所述推杆的另一端铰接在位于可调节摆转框架后端面的拐片上，所述滑块由一电机驱动的丝杆及滑块上的螺孔配合形成螺母丝杆机构驱动滑动。

进一步的，上述可竖直升降的刀库为一矩形板，所述矩形板上穿设有多个用于可拆安装刀具刀柄的通槽，所述矩形板由设有其侧部的升降液压杆驱动升降。