[发明专利]变电站支柱绝缘子带电清扫系统

说明书

本发明公开了变电站支柱绝缘子带电清扫系统，包括：垂直升降机构、环抱旋转机构以及至少两个清扫机构，所述环抱旋转机构设置于所述垂直升降机构的一侧，所述清扫机构设置于所述环抱旋转机构的两端并能够分别沿所述环抱旋转机构的环形轴线水平旋转。本发明有益效果：通过环抱旋转机构的设置能够对变电站支柱绝缘子形成环抱清扫，还可通过垂直升降机构的设置而对支柱绝缘子表面进行上下方向的清扫，其毛刷本身亦可自转，因此能够从多角度实现对支柱绝缘子的高效清扫，清扫效果佳，绝缘效果好。

技术领域

本发明涉及变电站带电检修作业技术领域，特别涉及一种变电站支柱绝缘子带电清扫系统。

背景技术

随着社会的不断发展，电网的发展面临，高供电可靠性、高负荷密度、高电能质量的需求，用户对停电时间要求愈发严格，重要关键线路很难安排停电，停电检修机会越来越少。

变电站支柱绝缘子长期置于户外，空气中的工业污秽和自然污秽沉积在绝缘子表面形成污秽层，污秽层在潮湿条件下极易引发污闪事故。导致电力系统接地事故频发，严重影响电力系统的安全运行；因此，为了防止绝缘子污闪造成停电等事故发生，需要借助外力，对堆积在绝缘子表面的污秽层进行强力清扫。在积污严重地区每年需要定期对其开展带电水冲洗作业以及停电绝缘剂清洗作业；而且对于检修工作来说，防污工作更是重中之重，“逢停必扫”已经成为防污工作的指导性要求。

但是随着供电压力进一步增大，停电难度越来越大，因此，能够利用机器人在带电情况下对瓷质外护套设备或者瓷支柱绝缘子代替人工执行简单的清扫维护作业就显得尤为重要。

现有技术中公开的变电站支柱绝缘子带电清扫装置主要存在以下缺点：

(1)变电站内由于电压等级高、站内设备密集、设备体积重量大等问题，人工带电作业开展存在较大的困难，人身安全无法得到保障，

(2)由于变电站内设备众多、高压带电，作业工具需要深入到变电站内部进行作业，所以要求工具具有小型化、轻型化、智能化等特点。现有的绝缘子清扫装置需要在设备停电后由人工攀附在绝缘子上手动用毛刷清扫，且毛刷刷头只有一个，不能对绝缘子形成环抱清扫，自动化程度低，并且存在安全隐患，若操作不当会对设备及人身安全造成重大伤害。

(3)现有的绝缘子带电清扫装置主要由人工通过绝缘杆将两个毛刷托举至于绝缘子接触的的位置，由安装在绝缘杆底部的电机通过绝缘传动杆带动毛刷旋转。这种结构及操作方式给操作者造成很大的体力和心理负担，且清扫效果仅凭人工由地面观察，评判误差大。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了变电站支柱绝缘子带电清扫系统，能够对变电站支柱绝缘子形成环抱清扫的变电站支柱绝缘子清扫装置，提高了变电站支柱绝缘子清扫的效率和自动化水平。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一目的是公开一种变电站支柱绝缘子带电清扫系统，包括：垂直升降机构、环抱旋转机构以及清扫机构，所述环抱旋转机构设置于所述垂直升降机构的一侧，所述清扫机构设置于所述环抱旋转机构的两端并能够分别沿所述环抱旋转机构的环形轴线水平转动；其中，所述环抱旋转机构包括环抱支架和环形齿轮；所述环抱支架具有环形内腔，所述环抱支架的内腔底板上设有导槽，所述环形齿轮被限制在所述导槽内并沿所述导槽移动。

进一步地，所述环抱旋转机构还包括：环抱液压马达以及旋转齿轮，环形齿轮一侧通过设于环抱支架一侧面的开口显露出从而与所述旋转齿轮配合；所述环抱液压马达用以驱动所述旋转齿轮以使其带动所述环形齿轮在所述环抱支架的内腔中绕该环抱支架的轴线水平转动；所述清扫机构设置于所述环形齿轮的顶面并分别位于该环形齿轮的两端。