[发明专利]一种折叠舵展开过程中的舵面动态测力装置及试验方法

权利要求书

1.一种折叠舵展开过程中的舵面动态测力装置，其特征在于：包括支架(2)、角度传感器(3)、挠性联轴节(4)、转接轴(5)、扭矩传感器(6)；扭矩传感器(6)浮动端与折叠舵(7)中的扭簧一端连接，同时扭矩传感器(6)浮动端还与转接轴(5)连接，其中转接轴(5)与扭簧同轴；扭矩传感器(6)固定端与舵面连接，能够随着舵面转动；连接轴(5)和角度传感器(3)通过挠性联轴节(4)连接；角度传感器(3)固定在支架(2)上，支架(2)通过螺钉安装在弹体(1)上；试验中，将角度传感器信号和扭矩传感器信号接在同一个采集通道内，保证角度信号和扭矩传感器信号同步；

所述角度传感器(3)信号和扭矩传感器(5)的信号输出端接在同一个采集通道内；

所述扭矩传感器(6)为设计的专用传感器，扭矩传感器(6)的安装接口和外形与扭头一致，以扭矩传感器(6)浮动端代替扭头与折叠舵(7)中的扭簧一端连接，同时与转接轴(5)连接，其中转接轴(5)与扭簧同轴，扭矩传感器(6)固定端与舵面连接在一起，能够随着舵面转动。

2.一种根据权利要求1所述的装置进行舵面动态测力试验的方法，其特征在于，步骤如下：

1)折叠舵(7)展开过程中，折叠舵(7)内部中的扭簧带动扭矩传感器(6)，扭矩传感器(6)带动舵面转动，通过扭矩传感器(6)测量出的作用在舵面上的合力矩；

2)角度传感器(3)测量出舵面和扭矩传感器(6)转过的角度；

3)利用角度传感器(3)测量的某个时间点舵面和扭矩传感器(6)转过的角度，计算得到该时间点上扭杆回复力矩和舵面重力力矩；

4)扭矩传感器(6)在该时间点测量出的合力矩减去扭杆回复力矩、舵面重力力矩，得到该时间点舵面所受的空气力矩；

5)重复步骤3)、4)，计算得到折叠舵(7)在展开过程中各个时间点所受的空气力矩，用光滑曲线将各点数据连接起来，得到空气力矩随时间的变化规律。