[发明专利]一种基于工业4.0生产线的成套实训系统及其方法

说明书

本发明公开了一种基于工业4.0生产线的成套实训系统及其方法，包括实训平台，依次相邻设置在实训平台上的工件输入子站、模拟加工子站、射频标签粘贴子站和工件分拣子站；所述工件输入子站对模拟加工子站供料设置，所述模拟加工子站的物料输出端与射频标签粘贴子站的物料输入端对接设置，所述射频标签粘贴子站的物料输出端与工件分拣子站的物料输入端对接设置。本发明提供一种基于工业4.0生产线的成套实训系统及其方法，模拟实际生产现场进行实训教学。

技术领域

本发明属于模拟实训领域，特别涉及一种基于工业4.0生产线的成套实训系统及其方法。

背景技术

《中国制造2025》的出台，加快了新一代信息技术与制造业的融合，促进了现代生产方式朝柔性制造、网络制造、绿色制造、智能制造等方向变革。“智能工厂”以及“工业机器人”产业的高速发展，促进了社会对电气自动化技术专业的人才知识技能需求的转变。

为适应电子信息产业转型升级对智能化高技能人才的要求，发明一种集自动控制、机器人控制技术、计算机技术、传感器技术、数据库技术、工业通信与集成组态技术等为一体的综合实训设备具有非常重要的意义。通过对典型智能生产控制案例的分析与应用，重塑智能化生产的控制与管理现场，为工业4.0时代电气自动化技术、物联网技术专业技术型人才所需的关键技术提供培训实践载体。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于工业4.0生产线的成套实训系统及其方法，模拟实际生产现场进行实训教学。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种基于工业4.0生产线的成套实训系统，包括实训平台，依次相邻设置在实训平台上的工件输入子站、模拟加工子站、射频标签粘贴子站和工件分拣子站；所述工件输入子站对模拟加工子站供料设置，所述模拟加工子站的物料输出端与射频标签粘贴子站的物料输入端对接设置，所述射频标签粘贴子站的物料输出端与工件分拣子站的物料输入端对接设置。

进一步的，所述工件输入子站包括供料平台和设置在所述供料平台上的第一直线位移机构、第二直线位移机构及料仓，所述料仓设置在第一直线位移机构与第二直线位移机构之间，且所述第一直线位移机构的位移方向与第二直线位移机构的位移方向相互垂直，若干所述第二直线位移机构沿第一直线位移机构的位移方向间距设置；

所述料仓为竖向设置的两端开口的筒状结构，所述料仓的底端与供料平台间距设置，形成供料通道，毛坯件叠放在料仓内，且毛坯件承载于供料平台上，所述第二直线位移机构的动力输出端与料仓底部的供料通道对应设置，所述料仓最底层的毛坯件通过第二直线位移机构顶出至料仓的外部，且被顶出至料仓外部的毛坯件通过第一直线位移机构向供料平台外部推动。

进一步的，所述第二直线位移机构包括第一伸缩气缸和设置在所述第一伸缩气缸伸缩杆端部的顶板，所述顶板滑动在供料平台上，所述顶板通过第一伸缩气缸往复穿插运动在料仓与供料平台之间的间距中，且所述顶板顶出毛坯件；

所述第一直线位移机构包括丝杆机构和设置在丝杆机构的滑块上的推板，所述推板位于丝杆机构与料仓之间，所述推板通过丝杆机构往复运动在供料平台上，且所述推板始终从起始端向出口端推动毛坯件。

进一步的，所述料仓与供料平台之间的间距值大于一个毛坯件的厚度值且小于两个毛坯件的厚度值之和，所述顶板为板状结构，且所述顶板的厚度小于一个毛坯件的厚度值；且所述顶板与一个毛坯件的厚度值之和大于料仓与供料平台之间的间距值。

进一步的，所述模拟加工子站包括三维直线位移模组、模拟工具、物料传送装置和第一机器视觉装置，所述物料传送装置设置在三维直线位移模组的载物平台上，且所述物料传送装置的传输方向沿载物平台的长度方向设置，所述载物平台上设置有门型的支架，所述支架上设置有第一机器视觉装置，所述第一机器视觉装置位于物料传送装置的上方，所述第一机器视觉装置的相机朝向物料传送装置上的物料，所述模拟工具设置在三维直线位移模组的被驱动端上。