[发明专利]一种粉末压制及自动下料生产线

权利要求书

1.一种粉末压制及自动下料生产线，包括下料输送线、下料机构及若干个结构相同的粉末压制单元，若干个结构相同的粉末压制单元沿下料输送线的运动方向依次设置，下料机构设置在下料输送线的输出端，粉末压制单元包括粉末分袋机、接粉上料机构及专用冲压机，接粉上料机构设置在粉末分袋机与专用冲压机之间，接粉上料机构用于将粉末分袋机中的粉末搬运到专用冲压机中，所述专用冲压机与下料输送线之间设置第一滑道，托盘设置在下料输送线的输出端，下料机构用于从下料输送线搬运压制成品搬运到托盘中。

2.根据权利要求1所述的粉末压制及自动下料生产线，其特征在于，所述接粉上料机构包括第一气缸、第二气缸及漏斗，第一气缸水平设置在粉末分袋机及专用冲压机之间，漏斗安装板的一端安装在第一气缸的输出端，漏斗安装板的另一端与漏斗固定连接，漏斗托盘安装在漏斗安装板上，漏斗托盘与漏斗底部的对应位置开有贯穿的通孔，漏斗挡板设置在漏斗托盘的上方，漏斗嵌套在漏斗托盘上，漏斗托盘用于支撑漏斗，第二气缸安装在漏斗上，漏斗挡板安装在第二气缸的输出端，漏斗挡板位于漏斗的下方，漏斗挡板的上端面与漏斗的底部接触，漏斗挡板的下端面与漏斗托盘接触，漏斗挡板用于控制漏斗的卸料。

3.根据权利要求1所述的粉末压制及自动化下料生产线，其特征在于，所述第一滑道的输入端高于第一滑道的输出端，第一滑道的输入端与专用冲压机的输出端相连，冲压成品从专用冲压机经第一滑道输入到下料输送线中。

4.根据权利要求3所述的粉末压制及自动化下料生产线，其特征在于，所述第一滑道的滑行底面与侧挡板均采用镜面处理。

5.根据权利要求1所述的粉末压制及自动化下料生产线，其特征在于，所述下料输送线的输送线的两侧均设置挡板，一侧挡板连续设置，另一侧挡板间隔设置，第一滑道的输出端接入另一侧挡板的间隔中。

6.根据权利要求1所述的粉末压制及自动化下料生产线，其特征在于，所述下料输送线的输出端设置称重剔除机构，称重剔除机构包括称重机、推送气缸、剔除气缸及废料回收盒，称重机设置在下料输送线的一侧，推送气缸安装在下料输送线的机架上，推送气缸用于将冲压成品从下料输送线推送到称重机上，剔除气缸、废料回收盒分别设置在称重机的两端，剔除气缸安装在下料输送线的机架上，剔除气缸用于将不合格品推送到废料回收盒。

7.根据权利要求1所述的粉末压制及自动化下料生产线，其特征在于，所述废料回收盒与称重机之间设置第二滑道，第二滑道的输入端高于第二滑道的输出端。

8.根据权利要求1所述的粉末压制及自动化下料生产线，其特征在于，所述下料机构包括二维直角坐标机器人本体及末端抓手，末端抓手固定在二维直角坐标机器人的输出端，末端抓手包括滑台气缸、气动手指及夹爪，滑台气缸的缸体安装在二维直角坐标机器人的输出端，气动手指安装在滑台气缸的输出端，夹爪安装在气动手指的输出端。