[发明专利]自动定位去毛边机构

说明书

本发明涉及定位机构，具体是涉及一种自动定位去毛边机构。本发明包括：支架，其上放置有载物板，载物板背面设置有感应器；第一气缸，其设置于所述载物板上方的第一层板上；第二气缸，其设置于第二层板上，第二气缸的活动端连接有锥形件，第一气缸的活动端通过第二层板与压块相连接；第三气缸，其活动端处连接有卡固件；第四气缸，其活动端处连接有挡片，第四气缸设置在载物板的背面；第五气缸，其活动端处连接有升降板，第五气缸及升降板均设置于载物板的下方，第三气缸设置在升降板背面；其中，压块上加工有可供锥形件穿过的孔。相较于现有技术，本发明的自动定位去毛边机构设置多组气缸对产品定位同时对定位孔内毛边进行去除，省力且效率高。

【技术领域】

本发明涉及定位机构，具体是涉及一种自动定位去毛边机构。

【背景技术】

产品成型的同时一般会加工出料柄及定位孔。料柄与定位孔分别是为了便于产品定位以及机械手取放而加工出的部件。请参阅图1所示，图1绘示为产品示意图，图中绘示有产品10、料柄11及定位孔12。

产品在冲切前须对其定位，而后由机械手将产品取走。然而，产品的定位孔内在成型过程中会产生毛边，毛边堵塞住定位孔，如此就会严重影响后序机械手对产品的取放以及产品在模具中的定位。所以需要在对产品定位的同时去除掉定位孔内的毛边。由于定位孔很小，依靠手工较难去除且浪费人力工时。

有鉴于此，实有必要开发一种自动定位去毛边机构，以解决上述问题。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种自动定位去毛边机构，该自动定位去毛边机构能够实现产品定位同时去除掉定位孔内的毛边。

为了达到上述目的，本发明的自动定位去毛边机构包括：

支架，其上放置有载物板，所述载物板背面设置有感应器；

若干个第一气缸，其设置于所述载物板上方的第一层板上；

若干个第二气缸，其设置于所述第一层板下方的第二层板上，所述第二气缸的活动端各连接有一锥形件，所述第一气缸的活动端通过所述第二层板与压块相连接；

两个第三气缸，其活动端处各连接有一卡固件；

两个第四气缸，其活动端处各连接有一挡片，所述第四气缸设置在所述载物板的背面；

若干个第五气缸，其活动端处连接有升降板，所述第五气缸及所述升降板均设置于所述载物板的下方，所述第三气缸设置在所述升降板背面；

其中，所述压块上加工有可供所述锥形件穿过的孔。

可选的，所述第二层板与所述压块之间还设置有弹性件。

可选的，所述弹性件为弹簧。

可选的，所述第二层板通过固定销与所述第一层板相连接。

可选的，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、感应器均与PLC控制器信号连接。

可选的，所述第一气缸、所述第二气缸、所述第五气缸为升降气缸，所述第三气缸为推拉式气缸，所述第四气缸为伸缩式气缸。

可选的，所述感应器为光电感应器。

可选的，所述锥形件为PIN针。

可选的，所述载物板与水平面之间具有夹角，所述载物板较高一端为接料端，该接料端与传送带相接。

可选的，所述载物板的接料端两侧还设置有挡板。