[发明专利]基于直梯人数统计判定投放广告费用的方法和装置

权利要求书

1.基于直梯人数统计判定投放广告费用的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)判断直梯是否上行且在一层与二层之间；

(2)对直梯空间进行图像采集；

(3)对采集的图像进行分析与处理；

(4)统计直梯中的乘梯人数；

(5)统计直梯中观看广告的人数。

2.根据权利要求1所述的基于直梯人数统计判定投放广告费用的方法，其特征在于，判断直梯是否上行的方法为：利用惯性测量单元IMU得到直梯加速度，从而确定直梯的运动方向。

3.根据权利要求1所述的基于直梯人数统计判定投放广告费用的方法，其特征在于，判断电梯是否在一层与二层之间的方法为：通过气压计采集直梯轿厢所在高度，根据直梯轿厢本身高度，当直梯轿厢的下边沿离开一层门洞的下边沿且直梯轿厢的下边沿尚未到达二层门洞的下边沿时，判断为直梯轿厢处于一层与二层之间。

4.根据权利要求1所述的基于直梯人数统计判定投放广告费用的方法，其特征在于，步骤(4)中采用yolov3目标检测算法进行人头检测，yolov3目标检测算法具体包括：送入直梯图片，在直梯图片上标注对应的人头框标记位置，抽取10帧进行检测，根据公式：得到一次乘梯人数；根据公式：得到一天乘梯人数，其中，i表示一天n次乘梯人数统计中的一次，i∈[1 n]，表示一天多次乘梯中的一次乘梯人数，N_pm表示一次乘梯人数统计中抽取10帧中的第m帧图片算出的电梯人数。

5.根据权利要求1所述的基于直梯人数统计判定投放广告费用的方法，其特征在于，步骤(5)具体为：采集到正脸，或者采集到双目位于平行于广告牌的平面内，或者双目所在平面与广告牌的平面倾斜角度在10-20°以内时，则确定对应的人员正在观看广告，进行人数统计。

6.根据权利要求5所述的基于直梯人数统计判定投放广告费用的方法，其特征在于，对于正脸的判断包括以下判断方法：检测到人脸，然后进行图像差分，得到作为前景图像的人脸图像，判断人脸图像脸部两侧边缘轮廓是否对称，长度是否相同或者接近，弯曲度是否一致，弯曲的弧度是否对称等，如果满足上述三个以上的要素，且接近程度在80％以上，则判断为正脸。

7.根据权利要求5所述的基于直梯人数统计判定投放广告费用的方法，其特征在于，对于正脸的判断还包括以下判断方法：检测到人脸，进一步以人脸图像作为基础图像进行差分，得到眼部的图像元素，比较双目是否对称，眼廓大小是否一致，眼廓形状是否对称，眼廓的最接近的两点之间的连线的中点，与眼廓最外端的两点之间的连线的中点是否重合，眼珠大小是否一致，眼珠中心是否相对于这两个中点对称等，如果满足上述四个以上的要素，且接近程度在70％以上，则判断为正脸。

8.基于直梯人数统计判定投放广告费用的装置，其特征在于，包括直梯状态检测单元、影像采集单元、图像分析单元与人数统计单元；直梯状态检测单元检测并判断直梯的运行状态，并将直梯状态信息传输给影像采集单元，影像采集单元根据直梯状态信息确定是否采集图像，并将采集的图像信息传输给图像分析单元，图像分析单元对图像进行处理与分析，并将分析得到的图像信息传输给人数统计单元，人数统计单元统计直梯内符合条件的人数。

9.根据权利要求8所述的基于直梯人数统计判定投放广告费用的装置，其特征在于，直梯状态检测单元包括惯性测量单元IMU和气压计。

10.根据权利要求9所述的基于直梯人数统计判定投放广告费用的装置，其特征在于，惯性测量单元IMU和气压计安装在直梯轿厢顶部的外面。