[发明专利]用于硅胶涂布的推料装置的推料方法

说明书

本发明公开了一种用于硅胶涂布的推料装置的推料方法，所述推料方法包括以下步骤：1)、将用于硅胶涂布的推料装置的第一顶升机构和第二顶升机构都夹持上待涂工件；2)、启动用于硅胶涂布的推料装置的推料机构，以使得夹持有待涂工件的第一顶升机构能够沿移动框架所在长度方向上的直线方向运动；3)、第一顶升机构推动第二顶升机构沿移动框架所在长度方向上的直线方向运动。该推料方法能够实现自动化搬运产品，降低人为消耗。

技术领域

本发明涉及硅胶自动涂布，具体地，涉及用于硅胶涂布的推料装置的推料方法。

背景技术

目前，人工操作线上的硅胶涂布是人工搬运产品、涂胶和整理；整个过程中至少需要三个人作业，操作流程复杂，人工搬运产品的速度较慢，并且消耗人力，自动化程度低。

因此，提供一种能够实现自动化搬运产品，降低人耗的用于硅胶涂布的推料装置的推料方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种用于硅胶涂布的推料装置的推料方法，该推料方法能够实现自动化搬运产品，降低人为消耗。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于硅胶涂布的推料装置的推料方法，所述推料方法包括以下步骤：

1)、将用于硅胶涂布的推料装置的第一顶升机构和第二顶升机构都夹持上待涂工件；

2)、启动用于硅胶涂布的推料装置的推料机构，以使得夹持有待涂工件的第一顶升机构能够沿移动框架所在长度方向上的直线方向运动；

3)、第一顶升机构推动第二顶升机构沿移动框架所在长度方向上的直线方向运动；

所述用于硅胶涂布的推料装置包括移动框架、第一顶升机构、第二顶升机构和推料机构；

所述第一顶升机构包括与所述移动框架相配合设置的第一顶升板、竖直设置在所述第一顶升板上的第一夹持架和设置在所述第一夹持架上的多个第一夹持杆；待涂工件上设置有与多个所述第一夹持杆一一相配合的多个第一固定槽；当多个所述第一固定槽与多个所述第一夹持杆一一相配合时，待涂工件的位置能够固定；

所述第二顶升机构包括与所述移动框架相配合设置的第二顶升板、竖直设置在所述第二顶升板上的第二夹持架和设置在所述第二夹持架上的多个第二夹持杆；待涂工件上设置有与多个所述第二夹持杆一一相配合的多个第二固定槽；当多个所述第二固定槽与多个所述第二夹持杆一一相配合时，待涂工件的位置能够固定；

所述推料机构包括靠近所述移动框架设置的推料气缸和可拆卸地连接在所述推料气缸的运动块上的推料板；所述推料板上设置有与所述第一顶升板相配合的卡槽，以使得当所述第一顶升板与所述卡槽相配合时，所述第一顶升机构能够在所述移动框架上沿所述移动框架所在长度方向上的直线运动；所述推料气缸的运动块的运动方向与所述移动框架所在长度方向上的直线相平行；所述第一顶升板与所述第二顶升板接触设置，当所述推料气缸推动所述第一顶升板沿所述移动框架所在长度方向上的直线运动时，所述第一顶升板能够推动所述第二顶升板沿所述移动框架所在长度方向上的直线运动。

优选地，所述移动框架上还设置有能够所述第二顶升板相配合的两个定位夹，且所述第二顶升板的下方设置有顶升机构；所述顶升机构包括顶升气缸和固定块；所述顶升气缸的活塞杆贯穿所述固定块可拆卸地连接在所述第二顶升板上，且所述顶升气缸的活塞杆竖直设置，两个所述定位夹上设置有位置传感器，以使得当所述顶升气缸的活塞杆向上运动带动所述第二顶升板运动至与两个所述定位夹相配合时，所述位置传感器向控制程序发送启动信号，涂布胶头对待涂工件进行涂布。

优选地，在步骤1)之后，步骤2)之前还包括，启动顶升气缸，以使得当所述顶升气缸的活塞杆沿竖直方向运动带动所述第二顶升板运动至与两个所述定位夹相配合时，所述位置传感器向控制程序发送启动信号，涂布胶头对待涂工件进行涂布。