[发明专利]一种美甲打印装置及方法

权利要求书

1.一种美甲打印方法，其特征在于，包括：

固定四个手指，其中所述四个手指包括用户的食指、中指、无名指和小指；

采集所述四个手指的图像，根据所采集的所述图像确定美甲打印的区域；以及

根据所确定的所述区域在所述四个手指的指甲上打印预设图案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所采集的所述图像确定美甲打印的区域包括：

提取所述图像中所述四个手指的指甲轮廓；

根据所述指甲轮廓形成对应的几何图形；

获取所述几何图形的标定点在标定板上的位置坐标，其中所述标定点用于指示所述几何图形在所述标定板上的位置；以及

根据所述位置坐标确定所述美甲打印的所述区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取所述图像中所述四个手指的指甲轮廓包括：通过高斯算法对所述图像进行模糊处理；提取模糊处理后的所述图像中所述四个手指的所述指甲轮廓。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述指甲轮廓形成对应的几何图形包括：根据所述指甲轮廓形成对应的椭圆图形。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述指甲轮廓形成对应的几何图形包括：将构成所述指甲轮廓的点拟合形成对应的所述几何图形。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标定点为所述几何图形的重心。

7.一种美甲打印装置，其特征在于，包括：

固定组件，构造为固定手指；

图像定位组件，构造为采集所述手指的图像，并且根据所采集的所述图像确定美甲打印的区域；

打印组件，构造为根据所确定的所述区域在所述手指的指甲上打印预设图案。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述固定组件包括：

指托，用以承载所述手指；以及

设置于所述指托上方的上限位架，用以与所述指托配合以从所述手指的上下两个方向将所述手指固定。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述固定组件包括四个所述指托和四个所述上限位架，四个所述指托与四个所述上限位架配合固定用户的食指、中指、无名指和小指。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，每个所述指托下方设置调整导轨，其中所述调整导轨的延伸方向构造为沿着所述手指的延伸方向，用于实现所述指托与所述上限位架沿所述延伸方向做位置调整。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述固定组件进一步包括设置于所述四个所述指托同一侧的掌托，构造为支撑手掌。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述打印组件包括：

打印模块，构造为执行打印预设图案的动作；

控制模块，构造为控制所述打印模块执行打印预设图案的动作；以及

设置于所述打印模块下方的移动平台，用于将所述打印模块移动至所述固定组件处。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述移动平台包括导轨，所述导轨延伸至所述固定组件，所述打印模块设置于所述导轨上并沿所述导轨调整位置。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述移动平台进一步包括驱动部件，所述驱动部件用于提供所述打印模块沿所述导轨调整位置所需的驱动力。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述驱动部件包括电机。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述电机包括以下电机中的任一种：步进电机和伺服电机。