[发明专利]验证方法、验证装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种验证方法，其特征在于，所述验证方法包括：

判断可动模块是否被触发，所述可动模块收容在壳体内并能够从所述壳体中伸出，所述可动模块包括支架、设置在所述支架上的红外摄像头、及设置在所述支架上的结构光投射器；

若所述可动模块被触发，通过所述支架带着所述红外摄像头及所述结构光投射器朝所述壳体外运动以伸出所述壳体，在所述支架伸出所述壳体的过程中所述红外摄像头与所述结构光投射器初始化；

在所述红外摄像头完全露出在所述壳体外、并且所述支架还没有停止运动时，通过所述红外摄像头获取红外图像；

判断所述红外图像中是否存在人脸；

当所述红外图像中存在人脸时，判断所述人脸是否与授权用户的人脸模板匹配；

当所述人脸与授权用户的人脸模板匹配时，通过所述结构光投射器与所述红外摄像头获取激光图案，根据所述激光图案获取深度图像并判断所述深度图像是否与授权用户的深度模板匹配；和

若所述深度图像与授权用户的深度模板匹配，则验证通过；

所述支架上设置有参考位置，所述验证方法包括：

检测所述可动模块上的所述参考位置是否到达预设位置，所述参考位置与所述预设位置之间的距离为所述可动模块的最大行程；

若所述参考位置到达预设位置，则所述支架停止运动。

2.根据权利要求1所述的验证方法，其特征在于，所述判断所述红外图像中是否存在人脸是可信执行环境中进行的；和/或

所述判断所述人脸是否与授权用户的人脸模板匹配是可信执行环境中进行的；和/或

所述判断所述深度图像是否与授权用户的深度模板匹配是可信执行环境中进行的。

3.根据权利要求1所述的验证方法，其特征在于，所述验证方法还包括：

若所述人脸与授权用户的人脸模板不匹配，则验证不通过；或，

若所述深度图像与授权用户的深度模板不匹配，则验证不通过。

4.根据权利要求1所述的验证方法，其特征在于，所述验证方法还包括：

若所述红外图像中不存在人脸时，则返回通过所述红外摄像头获取红外图像的步骤；或

若所述人脸与授权用户的人脸模板不匹配，则返回通过所述红外摄像头获取红外图像的步骤；或

若所述深度图像与授权用户的深度模板不匹配，则返回通过所述红外摄像头获取红外图像的步骤。

5.根据权利要求4所述的验证方法，其特征在于，所述红外摄像头在预定次数内连续采集所述红外图像后，所述验证方法还包括：

若所述红外图像不存在人脸，则所述可动模块运动以收容至所述壳体内；或

若所述人脸与授权用户的人脸模板不匹配，则所述可动模块运动以收容至所述壳体内；或

若所述深度图像与授权用户的深度模板不匹配，则所述可动模块运动以收容至所述壳体内。

6.一种验证装置，其特征在于，所述验证装置包括：

可动模块，所述可动模块收容在壳体内并能够从所述壳体中伸出，所述可动模块包括支架、设置在所述支架上的红外摄像头、及设置在所述支架上的结构光投射器，当所述可动模块被触发时，所述支架用于带着所述红外摄像头及所述结构光投射器朝所述壳体外运动以伸出所述壳体，在所述支架伸出所述壳体的过程中所述红外摄像头与所述结构光投射器初始化；所述红外摄像头用于在所述红外摄像头完全露出在所述壳体外、并且所述支架还没有停止运动时获取红外图像；所述红外摄像头与所述结构光投射器用于获取激光图案；及

处理器，所述处理器用于：

判断所述可动模块是否被触发；

判断所述红外图像中是否存在人脸；

在所述红外图像中存在人脸时，判断所述人脸是否与授权用户的人脸模板匹配；

当所述人脸与授权用户的人脸模板匹配时，根据所述激光图案获取深度图像并判断所述深度图像是否与授权用户的深度模板匹配；及

在所述深度图像与授权用户的深度模板匹配时，确定验证通过；

所述验证装置还包括检测模块，所述支架上设置有参考位置，所述检测模块用于检测所述可动模块上的所述参考位置是否到达预设位置；在所述参考位置到达预设位置时，所述支架停止运动，所述参考位置与所述预设位置之间的距离为所述可动模块的最大行程。