[发明专利]一种理疗康复机器人

权利要求书

1.一种理疗康复机器人，其特征在于，包括底座、上肢运动机构、下肢运动机构、后背按摩板、CPU控制系统；

底座左右两侧、前侧分别设有一个护栏，底座上下两侧分别为上肢运动区、下肢运动区，上肢运动区设有上肢运动机构、可旋转显示屏，下肢运动区设有下肢运动机构、座垫；

底座包括底板、隔板，隔板与底板相连，隔板位于底板上方；底板上端面中心位置处设有方形槽，方形槽内铺设有远红外线电热膜，远红外线电热膜上铺设有电气石微球，第一温度传感器位于方形槽内，圆形变频电机位于方形槽内；圆形变频电机与第一传动轴相连，圆形变频电机设有第一主动齿轮、第二主动齿轮，圆形变频电机的上方与下方分别设有一对第一从动齿轮、第二从动齿轮，第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮之间通过链条传动，第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮之间通过链条传动；

上肢运动机构包括立柱、摇架、智能康复机械手；两个立柱分别与底座垂直相连，两个立柱的相对面上分别设有一个摇架，每个立柱内均设有一个驱动装置；驱动装置包括第一带轮、第二带轮、同步带，第二带轮位于第一带轮的上方，第一带轮与第二带轮通过同步带相连，每个驱动装置的第一带轮通过第二传动轴与第二从动齿轮相连，第二带轮固定在连接轴上，连接轴一端伸出立柱与摇架相连；每个摇架上分别设有一个智能康复机械手，智能康复机械手可拆卸的安装在摇架上，智能康复机械手内铺设有远红外线电热膜，第二温度传感器位于智能康复机械手内；

下肢运动机构包括脚桶，两个脚桶位于两个立柱之间；每个脚桶内分别装有电气石微球、第三温度传感器，脚桶外层包裹加热层，每个脚桶上口两侧均设有扣环，扣环上装有胶黏带；每个脚桶底面分别设有一个滑块，滑块与脚桶底面固定相连，滑块侧面设有椭圆孔，Z字形运动轴的一端通过滚动轴承与滑块相连，另一端与第一从动齿轮相连；

升降装置与座垫下端面相固定，后背按摩板位于座垫后侧，后背按摩板底端固定在底座上；后背按摩板为电气石烧结而成，表面有凸起半圆形按摩球，背面设有加热层、第四温度传感器，后背按摩板顶端和左右两侧均设有安全带；升降装置包括外管、内管、滚珠丝杠、第二电机，内管、滚珠丝杠、第二电机均位于外管内，第二电机轴与滚珠丝杠相连，螺母座与滚珠丝杠螺纹连接，螺母座与内管底端相连，内管顶端与座垫固定；座垫底端设有位置传感器，升降装置与CPU控制系统之间电连接。

2.如权利要求1所述的一种理疗康复机器人，其特征在于，所述护栏为透明有机玻璃板，高度1米，所述隔板为透明有机玻璃板。

3.如权利要求1所述的一种理疗康复机器人，其特征在于，所述两个立柱与底座边缘之间所成夹角均为45°。

4.如权利要求1所述的一种理疗康复机器人，其特征在于，所述智能康复机械手上设有胶黏带，智能康复机械手内设有多个传动电机，手指内设有多个力传感器，传动电机、力传感器与CPU控制系统之间电连接。

5.如权利要求1所述的一种理疗康复机器人，其特征在于，所述脚桶为椭圆形。

6.如权利要求1所述的一种理疗康复机器人，其特征在于，所述显示屏与CPU控制系统之间电连接，可旋转显示屏为人机交互界面，所述远红外线电热膜与CPU控制系统之间电连接。

7.如权利要求1所述的一种理疗康复机器人，其特征在于，所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器分别与CPU控制系统之间电连接，所述圆形变频电机、第二电机分别与CPU控制系统之间电连接，所述位置传感器与CPU控制系统之间电连接。