[发明专利]一种装钢位置自动校正方法、装置、存储设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种装钢位置自动校正方法、装置、存储设备及存储介质，包括：获取板坯宽度；根据所述板坯宽度获取步进梁步距和步进梁循环次数；获取当前板坯距离出炉炉门距离；获取炉内最后的板坯距离出炉炉门距离；判断所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值是否在正常范围内：否，则根据所述步进梁步距和所述步进梁循环次数对当前板坯位置进行校正。本发明提供的装钢位置自动校正方法及装置可自动跟踪、监测并校正装钢位置，无需人工校正板坯位置。提高了生产效率也避免了安全事故。

技术领域

本发明属于热轧钢技术领域，具体涉及一种装钢位置自动校正方法、装置、存储设备及存储介质。

背景技术

根据热轧板带的宽度范围，常常设有多台加热炉和相应的装钢机。装钢机在装钢时偶有发生装钢位置不准现象，其原因是装钢机编码器或装钢机机械故障导致装钢机将板坯送入到炉内跟踪位置数值不准确，二级炉内跟踪系统出现板坯重叠现象，从而造成加热炉二级系统在出钢时位置过度校正出钢侧板坯重叠在一起。这种情况下就需要人工对板坯进行校正，使板坯之间保持正常间距。人工校正效率低，也不利于生产安全。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术存在的缺陷，提供设计一种装钢位置自动校正方法及装置，以解决上述技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种装钢位置自动校正方法，包括：获取板坯宽度；根据所述板坯宽度获取步进梁步距和步进梁循环次数；获取当前板坯距离出炉炉门距离；获取炉内最后的板坯距离出炉炉门距离；判断所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值是否在正常范围内：否，则根据所述步进梁步距和所述步进梁循环次数对当前板坯位置进行校正。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，根据所述板坯宽度获取步进梁步距和步进梁循环次数包括：通过判断所述板坯宽度所属的宽度范围，得到与板坯宽度所属宽度范围相对应的步进梁步距和步进梁循环次数。

结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，判断所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值是否在正常范围内包括：若所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值在板坯宽度、板坯间隙和步进梁步距之和的范围内，则判定无需校正；若所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值小于板坯间隙，则判定需要对当前板坯位置进行校正；若所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值超过步距，则判断加热炉内是否存在空步：否，则需要对当前板坯位置进行校正。

结合第一方面，在第一方面的第三种实施方式中，根据所述步进梁步距和所述步进梁循环次数对当前板坯位置进行校正包括：将步进梁步距与步进梁循环次数的乘积与板坯间隙相加得到所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值的正确范围；校正当前板坯位置，保证使所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值在所述正确范围内。

第二方面，本申请实施例提供一种装钢位置自动校正装置，包括：宽度获取单元，配置用于获取板坯宽度；参数获取单元，配置用于根据所述板坯宽度获取步进梁步距和步进梁循环次数；第一获取单元，配置用于获取当前板坯距离出炉炉门距离；第二获取单元，配置用于获取炉内最后的板坯距离出炉炉门距离；距离判断单元，配置用于判断所述当前板坯距离出炉炉门距离与所述炉内最后的板坯距离出炉炉门距离的差值是否在正常范围内；位置校正单元，配置用于根据所述步进梁步距和所述步进梁循环次数对当前板坯位置进行校正。

结合第二方面，在第二方面的第一种实施方式中，参数获取单元包括：匹配子单元，配置用于通过判断所述板坯宽度所属的宽度范围，得到与板坯宽度所属宽度范围相对应的步进梁步距和步进梁循环次数。