[发明专利]带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置有效

专利信息
申请号: 201810573115.8 申请日: 2018-06-06
公开(公告)号: CN109031854B 公开(公告)日: 2021-01-12
发明(设计)人: 唐泽敏行;小松亮二 申请(专利权)人: 日本电产三协株式会社
主分类号: G03B5/00 分类号: G03B5/00;G02B27/64
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 张鑫
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 抖动 修正 功能 光学 设备 特性 评价 装置
【说明书】:

本发明提供一种带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置。由于使用了激光自动准直仪而不必在产品上设置镜面,且由于使用了旋转台使测定方向的变更不需要耗费时间,能够廉价地评价其旋转抖动修正特性。该抖动修正特性评价装置通过控制IC的控制,以摄像头的光轴L为旋转轴使收纳体作为矫正体旋转,利用摄像头拍摄多个映现发光点的图像。能够根据连结各个图像中的发光点的直线的各倾斜度的变化来了解绕摄像头的光轴L的图像抖动。因此,能够基于多个图像中的直线的各倾斜度,了解修正绕摄像头的光轴L的被拍摄体像的图像抖动时的旋转致动器的驱动特性,根据该驱动特性,可以利用上位系统评价光学设备的旋转抖动修正特性。

技术领域

本发明涉及一种抖动修正特性评价装置,其对修正被拍摄体像的图像抖动的带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性进行评价,特别涉及如下抖动修正特性评价装置:即,使收纳可动模块的收纳体旋转,来对在可动模块所具备的绕摄像头的光轴产生的被拍摄体像的图像抖动进行修正,针对该抖动修正特性的评价具有特征。

背景技术

目前,作为这种带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置,例如有专利文献1中公开的抖动修正摄像头的检查装置。该抖动修正摄像头的检查装置由摄像头侧部分、通信工具侧部分及振动台部分构成。摄像头侧部分由拍摄光学系统、CPU、X、Y轴透镜位置检测电路、X、Y轴驱动电动机电路、及偏航角、俯仰角速度检测电路等构成。构成拍摄光学系统的多个拍摄透镜中的一个作为修正手抖动造成的图像抖动的防振透镜发挥作用。该抖动修正摄像头的检查装置通过振动台对抖动修正摄像头赋予规定的振动,检查抖动修正功能的动作,判断抖动修正功能是否正常。

但是,专利文献1中公开的抖动修正摄像头的检查装置是检查通过防振透镜修正图像抖动的抖动修正摄像头的检查装置。与图1(a)概念性表示外观立体图的带抖动修正功能的光学设备1的检查装置不同。该带抖动修正功能的光学设备1如专利文献2中公开的带抖动修正功能的光学单元那样,构成为将搭载摄像头的可动模块2以摆动自如的方式收纳于收纳体3,收纳体3在其底部的中心以旋转自如的方式被固定体4所支承。针对俯仰(Pitch)方向及偏航(Yaw)方向的图像抖动,如图1(b)、图1(c)的大致侧面图所示,利用摆动抖动修正机构使可动模块2相对于收纳体3向抵消图像抖动的方向摆动而进行修正。另外,针对翻滚(Roll)方向的图像抖动,如图1(d)、图1(e)的俯视图所示,利用旋转抖动修正机构使收纳体3相对于固定体4向抵消图像抖动的方向旋转而进行修正。

以往,在这种带抖动修正功能的光学设备1的检查装置中,测定对于使可动模块2摆动的摆动抖动修正机构的驱动信号和基于该驱动信号的可动模块2的摆角的关系,并将其作为俯仰方向及偏航方向的可动部角度特性,判断摆动抖动修正功能是否正常。另外,测定对于使收纳体3旋转的旋转抖动修正机构的驱动信号和基于该驱动信号的收纳体3的旋转摆角的关系,并将其作为翻滚方向的可动部角度特性,判断旋转抖动修正功能是否正常。

这些可动部角度特性的测定通常使用图2(a)的外观立体图所示的检查装置5。在该检查装置5中,俯仰方向及偏航方向的可动部角度特性的测定使用激光自动准直仪6,翻滚方向的可动部角度特性的测定使用激光自动准直仪7。但是,在激光自动准直仪6、7中仅得到大致±2.5deg.的倾斜角及旋转角。因此,当可动模块2的摆动角度范围及收纳体3的旋转角度范围较大时,会超过各激光自动准直仪6、7的可测定范围,从而无法测定光学设备1的各方向的可动部角度特性。因此,将作为被检查体的带抖动修正功能的光学设备1载置于测角仪8,使测角仪8如图2(b)的大致侧面图所示倾斜,从而使光学设备1的产品整体倾斜,同时驱动可动模块2进行测定,由此,能够测定需要的倾斜度、例如约±10deg.的倾斜度下的、俯仰方向及偏航方向的可动部角度特性。另外,将测角仪8载置于旋转台9上,使旋转台9如图2(c)的俯视图所示那样旋转,使光学设备1的产品整体旋转,同时旋转驱动收纳体3进行测定,由此能够测定需要的旋转角度、例如约±10deg.的旋转角度下的、翻滚方向的可动部角度特性。

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