[发明专利]智能环卫系统

权利要求书

1.一种智能环卫方法，其特征在于：使用的智能环卫系统包括安装于垃圾桶上的电子标签(1) 、安装于环卫车上的车载终端(2) 、设置于指挥调度中心内的数据库服务器(4)和环卫服务器(3)；

所述电子标签(1)安装于垃圾桶上，且具有唯一的标识信息；

所述车载终端(2)包括感知车辆当前GPS位置信息的GPS模块(21)、用于读取所述标识信息的读取模块(22)和用于与所述环卫服务器(3)通讯的通讯模块(23)；

所述数据库服务器(4)存储有所有电子标签(1)的标识信息以及对应垃圾桶的GPS位置信息；

所述环卫服务器(3)基于所述通讯模块(23)接收并存储所述读取模块(22)获取的标识信息；所述车载终端(2)还包括用于获取车载垃圾重量值的重量检测模块(24) 和内部预设有语音信息的语音模块(25)，所述环卫服务器(3)基于所述通讯模块(23)接收车载垃圾重量值；

所述智能环卫方法包括:

步骤1，所述环卫车根据规划的GPS路线启动，所述环卫服务器(3)实时获取所述车载终端(2)的车载垃圾重量值以及GPS位置信息；

步骤2，驱车到达垃圾桶处，使用所述车载终端(2) 的所述读取模块(22)读取所述垃圾桶的所述电子标签(1)的标识信息，并将所述标识信息传输至所述环卫服务器(3)，使所述环卫服务器(3)记录所述标识信息；

步骤3，倾倒所述垃圾桶内垃圾至所述环卫车内，启动所述环卫车；所述环卫服务器(3)基于所述车载终端(2)的通讯模块(23)，能够获取对应车载终端(2)的环卫车上的车载垃圾重量值;

步骤4，所述环卫服务器(3)存储所述车载垃圾重量值，并获得对应标识信息垃圾桶的当日垃圾重量值；其中当所述环卫服务器(3)接收所述车载终端(2)获取的标识信息且所述车载终端(2)的GPS位置信号从静止变为移动后，所述环卫服务器(3)存储所述车载终端(2)的车载垃圾重量值；当所述车载终端(2)获取的标识信息，所述环卫服务器(3)基于相减车载垃圾重量值获取对应标识信息的当日垃圾重量值；

步骤5，是否还具有下一垃圾桶，若是返回步骤2，若否进入步骤6；

步骤6，驱车到达垃圾倾倒点，并将车内垃圾倾倒至垃圾倾倒点；

基于比较所述环卫服务器(3)获取的标识信息和所述数据库服务器(4)内所有的标识信息，获取未处理垃圾桶的标识信息；并基于未处理垃圾桶的GPS位置与车载终端(2)当前GPS位置，将未处理垃圾桶的GPS位置信号发送至最近的车载终端(2) ；

其中，所述标识信息包括用于指示垃圾桶分类信息的分类数据；所述读取模块(22)内预设有基于识别的分类数据对应输出提示信息；

所述智能环卫方法还包括:

环卫车车载垃圾重量值阈值监控:所述环卫服务器(3)内预设有车载垃圾重量值的阈值，所述阈值是环卫车承载的垃圾重量值的95%，并根据实时接收的环卫车的车载垃圾重量值比较阈值；当车载垃圾重量值达到阈值时，所述环卫服务器(3)向所述车载终端(2)发出提示信号，使所述车载终端(2)的所述语音模块(25)发出警报；

环卫车车载垃圾定点倾倒警示: 所述环卫服务器(3)内存储有垃圾倾倒点的GPS位置范围；当所述环卫服务器(3)获取所述车载终端(2)当前GPS位置未处于垃圾倾倒点的GPS位置范围，且车载垃圾重量值减小时，通过向对应的车载终端(2)输送信号，使所述车载终端(2)的所述语音模块(25)发出警报。

2.根据权利要求1所述的智能环卫方法，其特征在于：所述环卫服务器(3)将当日垃圾重量值传输至所述数据库服务器(4)，对应垃圾的标识信息桶储存；所述GPS模块(21)为车载GPS；所述读取模块(22)为RFID读取设备，且该RFID读取设备除了读取所述电子标签(1)内的标识信息外，还能根据读取标识信息内验证数据、编号数据和分类数据对内数据进行判断；当所述电子标签(1)内的验证数据不匹配系统验证数据时，所述读取模块(22)向所述语音模块(25)输出信号，使得所述语音模块(25)播放“验证未通过”的语音；当所述电子标签(1)内的验证数据匹配系统验证数据时，所述读取模块(22)向所述语音模块(25)输出信号，使得所述语音模块(25)播放 “验证通过”的语音；在验证通过后，所述读取模块(22)还能够根据分类数据向所述语音模块(25)输出对应可回收垃圾的语音信息。