[发明专利]一种剔除测量空白域影响的岩体广义RQD获取方法有效
申请号: | 201810569892.5 | 申请日: | 2018-06-05 |
公开(公告)号: | CN108763804B | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 王凤艳;丁庆;张旭晴;王明常;牛雪峰;杨国东;张盈 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50;G06T17/05 |
代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人: | 齐胜杰 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 岩体 不连续面 填充物 三维模型 空白域 剔除 测量空白 实测数据 测线 遍历方式 空间关系 摄影测量 岩体边坡 填充 平行 | ||
1.一种剔除测量空白域影响的岩体广义RQD获取方法,其特征在于,包括:
S1、针对待处理的岩体,采用摄影测量方法,建立岩体边坡三维模型;
S2、根据所述岩体边坡三维模型中不连续面的实测数据,采用空间圆盘规则,建立岩体不连续面三维模型;
S3、获取所述岩体不连续面三维模型的空白域信息;
S4、根据所述空白域信息,设置至少一个用于填充空白域的填充物,获取具有至少一个填充物的不连续面三维模型,所述填充物用于填充所述岩体不连续面三维模型中与填充物对应的空白域的区域;
S5、针对具有至少一个填充物的不连续面三维模型,通过遍历方式选择出分别平行于X轴、Y轴和Z轴方向测线所对应的最佳不连续面间距阈值,根据测线与空间圆盘、填充物的空间关系,获取剔除测量空白域影响的岩体广义RQD;
其中,所述步骤S2包括:
所述岩体边坡三维模型中不连续面的实测数据包括:全景露头的不连续面特征点坐标信息、不连续面的倾向、倾角、迹线端点坐标及迹长;
S21、在所述岩体边坡三维模型上量取N条全景露头的不连续面特征点坐标信息;
S22、根据所述全景露头的不连续面特征点坐标信息,获取不连续面的倾向、倾角、迹线端点坐标及迹长;
S23、所述岩体边坡三维模型中不连续面采用空间圆盘表示,所述空间圆盘的圆心为迹线中点,直径为迹长;且根据倾向、倾角确定所述空间圆盘的单位法向量,建立岩体不连续面三维模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤S4包括:
判断所述空白域信息中空白域的体积是否大于第一阈值;若是,则针对每一个大于第一阈值的空白域,采用与该空白域匹配的椭球体填充所述空白域,获得具有至少一个椭球体的不连续面三维模型。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述步骤S5包括:
S51、针对具有至少一个椭球体的不连续面三维模型,在获取广义RQD使用的不连续面间距阈值的最大值和最小值范围内,选择一个第一不连续面间距阈值;
S52、以固定测线步长获取具有至少一个椭球体的不连续面三维模型中平行于坐标系X轴、Y轴、Z轴的测线数量;
S53、对于每一条测线,该测线与空间圆盘的交点的属性为0、与所述椭球体的交点属性为1,相邻交点都为0时的两个交点之间的距离采用di表示,将所有di中大于第一不连续面间距阈值的di求和,得到A;
相邻交点都为1时的两个交点之间的距离采用ki表示,将所有ki求和,得到K;测线与空间圆盘、椭球体表面的所有交点中,第一个交点与最后一个交点之间的距离,记为S;所述测线的广义RQD=A/(S-K);
S54、分别获取平行于X轴、Y轴、Z轴方向上所有对应测线的广义RQD的标准偏差;
S55、采用遍历方式选择另一第一不连续面间距阈值,重复子步骤S52至S54,将平行于X轴方向的最大标准偏差对应的第一不连续面间距阈值作为X方向选择出的最佳不连续面间距阈值、将平行于Y轴方向的最大标准偏差对应的第一不连续面间距阈值作为Y方向选择出的最佳不连续面间距阈值、将平行于Z轴方向的最大标准偏差对应的第一不连续面间距阈值作为Z方向选择出的最佳不连续面间距阈值;
S56、根据X轴、Y轴和Z轴方向分别选择出的最佳不连续面间距阈值,分别获取X轴、Y轴和Z轴方向的广义RQD;
S57、根据X轴、Y轴和Z轴方向的广义RQD,获取所述岩体广义RQD。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述子步骤S57包括:
S571、根据X轴、Y轴和Z轴方向对应的测线数量,获取X轴、Y轴和Z轴方向的权重因子;
S572、根据X轴、Y轴和Z轴方向的权重因子、各自的广义RQD,获取所述岩体广义RQD。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述填充物为椭球体、正方体、球体、长方体或不规则形状体。
6.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器、总线以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任意一项的步骤。
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