[发明专利]一种基于无人机的环境空气质量监测方法

说明书

本发明提供了一种基于无人机的环境空气质量监测方法，该方法包括：为搭载烟尘颗粒浓度传感器的无人机预先定义巡航路线；在无人机的飞行过程中，所述烟尘颗粒浓度传感器采集环境空气中的烟尘颗粒浓度数据；无人机智能控制终端收集所述传感器采集到的烟尘颗粒浓度数据并发送至云端服务器。本发明提出了一种基于无人机的环境空气质量监测方法，利用无人机设备对环境空气质量进行准确和便捷的烟尘浓度数据采集和监控，通过智能控制端对无人机的运动控制实现了烟尘排放源的定位和追踪。

技术领域

本发明涉及环境监测，特别涉及一种基于无人机的环境空气质量监测方法。

背景技术

随着工业化进程的不断推进，我国空气污染问题也日益严峻。近年来绝大部分地区持续遭受到了严重的烟尘污染的侵袭，持续的污染会带来一系列问题，首要问题是对人体的健康问题所带来的影响。传统的空气质量监测方式主要以在固定位置布设环境监测仪器来进行烟尘污染监测为主，这种方法通常监测范围有限并且成本高，一般通过增加监测站点的个数和观测频率来提高监测质量。而且监测传感器通常固定在某一位置，被动地监测烟尘浓度数据，在某些场合会影响监测精度，更无法实现烟尘排放源的定位和追踪。

发明内容

为解决上述现有技术所存在的问题，本发明提出了一种基于无人机的环境空气质量监测方法，包括：

为搭载烟尘颗粒浓度传感器的无人机预先定义巡航路线；

在无人机的飞行过程中，所述烟尘颗粒浓度传感器采集环境空气中的烟尘颗粒浓度数据；

无人机智能控制终端收集所述传感器采集到的烟尘颗粒浓度数据并发送至云端服务器。

优选地，在所述云端服务器部署空气质量监测可视化应用，所述云端服务器接收到无人机采集的数据后，进行数据的存储、分析处理并进行空气质量监测显示；和/或

通过移动终端应用获取无人机所发送的空气污染数据、无人机巡航路线、空气质量监测结果信息。

优选地，所述无人机还装配有摄像头和GPS定位模块；在采集空气中的相应烟尘颗粒的浓度指标的同时，拍摄烟尘排放源的图像，然后传输监测到的污染数据、航拍图像、GPS位置信息给智能控制终端。

优选地，所述云端服务器进一步用于，当有用户提出空气质量数据查询请求时，将请求信息通过云端服务器主节点发送给多个计算节点进行处理；主节点收集处理结果并返回给用户；若有新的空气质量监测数据待存储，则所述智能控制终端向主节点提出存储请求，主节点选择计算节点并将存储位置返回给所请求的分布式存储节点，然后请求分布式存储节点将数据发送给分配的计算节点进行存储。

优选地，所述智能控制终端向无人机发送预定义指令来实现对无人机的实时控制；当进行烟尘排放源追踪时，所述智能控制终端向无人机发送控制指令，根据预设追踪算法自动调整无人机的飞行路线规划，控制无人机自动搜索烟尘排放源。。

本发明相比现有技术，具有以下优点：

本发明提出了一种基于无人机的环境空气质量监测方法，利用无人机设备对环境空气质量进行准确和便捷的烟尘浓度数据采集和监控，通过智能控制端对无人机的运动控制实现了烟尘排放源的定位和追踪。

附图说明

图1是根据本发明实施例的一种基于无人机的环境空气质量监测方法的流程图。

具体实施方式

下文与图示本发明原理的附图一起提供对本发明一个或者多个实施例的详细描述。结合这样的实施例描述本发明，但是本发明不限于任何实施例。本发明的范围仅由权利要求书限定，并且本发明涵盖诸多替代、修改和等同物。在下文描述中阐述诸多具体细节以便提供对本发明的透彻理解。出于示例的目的而提供这些细节，并且无这些具体细节中的一些或者所有细节也可以根据权利要求书实现本发明。