[发明专利]一种全封闭式直线模组

说明书

本发明涉及直线传动技术领域，具体涉及一种全封闭式直线模组，包括底座，设置于底座一端的驱动组件，设置于底座内部与驱动组件驱动相连的传动部件，活动设置于传动部件的传动座，所述底座位于传动座一面设置有密封钢片，所述底座两端设置有压板将密封钢片固定在底座表面，所述底座表面设置有定位槽，所述定位槽设置有挡边，位于挡边一侧设置有磁铁将密封钢片吸附，所述密封钢片穿入传动座，所述传动座内部设置杠杆将密封钢片架起，所述传动座位于杠杆两侧设置有辊轴将密封钢片压制；本发明通过设置定位槽和磁铁吸附的作用，将密封钢片吸附实现密封传动，可保证在高效率传动过程中，密封钢片保持稳定传动，传动效率高，稳定性好，密封强度高。

技术领域

本发明涉及直线传动技术领域，特别是涉及一种全封闭式直线模组。

背景技术

机械(英文名称：machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械，非标机械设备中，广泛的采用到了直线模组实现直线传动工作。

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。在直线模组传动过程中，需要对内部传动部件实现传动保护，防止内部的传动结构进入灰尘碎屑等物进入导致内部结构故障或损坏。

现有技术中，中国专利号为CN201620960938.2，公开了一种橡胶密封条的引料装置，包括工作台，所述工作台上安装有连杆，所述连杆上设有直线模组和装扣机构，所述直线模组前端安装有伺服电机，后端设有第二牵引夹料气缸，所述连杆的前端部设有一支架，所述支架上有切刀机构，所述连杆与支架的连接处设有第一牵引夹料气缸，所述第一牵引夹料气缸置于切刀机构与装扣机构之间。本发明橡胶密封条的引料装置通过将第一牵引夹料气缸设置在连杆与支架之间，工作时夹料气缸与直线模组配合将橡胶密封条牵引超越切刀，有效地防止橡胶密封条堆积挤压且降低橡胶密封条的损耗，并能提高橡胶密封条的加工尺寸精度；其次，橡胶密封条的引料装置保证各工序工作的同步性，提高了工作效率；其存在的不足在于，采用密封条实现密封，对内部结构起到保护，但在传动过程中密封钢带容易上翘，导致密封效果不好，传动效率低，稳定性差等问题存在。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种通过设置定位槽和磁铁吸附的作用，将密封钢片吸附实现密封传动，可保证在高效率传动过程中，密封钢片保持稳定传动，传动效率高，稳定性好，密封强度高的全封闭式直线模组。

本发明所采用的技术方案是：一种全封闭式直线模组，包括底座，设置于底座一端的驱动组件，设置于底座内部与驱动组件驱动相连的传动部件，活动设置于传动部件的传动座，所述底座位于传动座一面设置有密封钢片，所述底座两端设置有压板将密封钢片固定在底座表面，所述底座表面设置有定位槽，所述定位槽设置有挡边，位于挡边一侧设置有磁铁将密封钢片吸附，所述密封钢片穿入传动座，所述传动座内部设置杠杆将密封钢片架起，所述传动座位于杠杆两侧设置有辊轴将密封钢片压制。

对上述方案的进一步改进为，所述底座为型材通过挤压一体成型，其两侧设置有安装槽，两端分别固定安装有固定座和连接座，所述驱动组件设置于连接座与传动部件驱动相连。

对上述方案的进一步改进为，所述定位槽与底座一体挤压成型，所述挡板设置在定位槽边缘位置呈凸起状设置，所述磁铁嵌入定位槽底面。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动组件为伺服电机设置。

对上述方案的进一步改进为，所述传动部件包括安装于底座内部的导轨，传动设在于导轨的驱动座，穿设于驱动座并与驱动组件驱动相连的丝杆，所述传动座固定安装于驱动座。