[发明专利]一种灌胶装置及其工作方法

说明书

一种灌胶装置，包括灌胶工作台和设置在灌胶工作台上的夹持装置，夹持装置包括与灌胶工作台转动连接的基座以及设置在基座空腔内的一组夹持部；夹持部与基座之间设有弹性件；基座连接有驱动装置；夹持装置上方设有灌胶机构，下方设有送料取料装置，送料取料装置包括一组夹持待灌胶工件的主夹爪和一组夹持待灌胶工件且夹持在主夹爪下方的辅助夹爪；主夹爪端部形状与夹持部下端形状相契合，且随着主夹爪上升可将夹持部向外侧水平推开；通过旋转产生的离心力使胶体充分进入待灌胶工件空腔的各个角落，包括复杂空腔结构、缝隙等，并且使胶体与待灌胶工件的内壁接触更紧密，提高了灌胶质量；自动送料取料，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及线束灌胶处理的技术领域，特别涉及一种灌胶装置。

背景技术

在线束生产中，通常在接头处为了提高密封性或者实现其他特殊功能进行灌胶处理。

在线束的灌胶处理过程中，对于某些形状复杂的空腔结构或者细小的安装缝隙，若胶体的流动性不够，很容易填充不充分，影响灌胶质量；尤其对于空腔开口小，空腔内部形状复杂的接头或其他部件，常用的灌胶装置往往不能保障其灌胶品质，废品率高。

发明内容

发明的目的：本发明公开一种灌胶装置，结构简单，通过旋转产生的离心力使胶体充分进入待灌胶工件空腔的各个角落，包括复杂空腔结构、缝隙等，并且使胶体与待灌胶工件的内壁接触更紧密，提高了灌胶质量；自动送料取料，自动化程度高。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种灌胶装置，包括灌胶工作台和设置在灌胶工作台上的夹持装置，所述夹持装置包括与灌胶工作台转动连接的基座，以及设置在基座空腔内的一组夹持部；所述夹持部与基座之间设有弹性件；所述基座连接有驱动装置；所述夹持装置上方设有灌胶机构，下方设有送料取料装置，所述送料取料装置包括一组夹持待灌胶工件的主夹爪和一组夹持待灌胶工件且夹持在主夹爪下方的辅助夹爪；所述主夹爪端部形状与夹持部下端形状相契合，且随着主夹爪上升可将夹持部向外侧水平推开。

进一步的，上述一种灌胶装置，所述一组夹持部设置在基座上端，且呈环形阵列状分布在基座上。

进一步的，上述一种灌胶装置，所述基座下端设有向外凸起的传动齿轮部，所述驱动装置的输出端与传动齿轮部相啮合。

进一步的，上述一种灌胶装置，所述夹持部与待灌胶工件的主夹持面接触，所述主夹爪夹持待灌胶工件的主夹持面，所述辅助夹爪夹持在主夹持面下方的副夹持面。

进一步的，上述一种灌胶装置，所述主夹爪端部呈楔形，所述夹持部下端设有倾斜的夹爪接触部，其与主夹爪端部的倾斜形状相适应。

进一步的，上述一种灌胶装置，所述一组待灌胶工件的空腔开口朝上设置，所述灌胶机构包括混合装置、一组真空泵和一组缓冲存储器，所述混合装置一端设有灌胶口，另一端通过一组输送管分别与一组真空泵连接，所述一组真空泵对应的与一组缓冲存储器连接，所述一组缓冲存储器分别连接有对应的胶水储罐。

进一步的，上述一种灌胶装置，所述主夹爪连接有第一开合驱动装置和第一伸缩驱动装置，所述辅助夹爪连接有第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置，所述第一开合驱动装置、第一伸缩驱动装置、第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置均与控制模块连接。

进一步的，上述一种灌胶装置，所述一组真空泵分别连接有对应的变频电机。