[发明专利]磁材取向的检测装置及其检测方法

权利要求书

1.磁材取向的检测装置，包括输送机构(1)和控制器，其特征在于：所述输送机构(1)的两侧分别对称设有第一支架(101)和第二支架(102)；所述输送机构(1)底部设有一第一电机(103)；所述输送机构(1)上设一输送带(2)；所述第一电机(103)驱动输送带(2)转动；所述输送带(2)用于输送磁材；

所述第一支架(101)上安装有一第一推料气缸(3)；所述第二支架(102)上活动安装有一转盘(4)、第二电机(5)和第二推料气缸(6)；所述第二电机(5)驱动转盘(4)旋转；所述第二推料气缸(6)安装在转盘(4)的一侧；

所述输送机构(1)的上方设有检测器(7)；所述检测器(7)包括铁质指针(701)、接触开关(702)和指示灯(703)；所述铁质指针(701)下方设有一永磁体；所述铁质指针(701)通过销轴与永磁体活动连接；所述铁质指针(701)方向与永磁体的磁场取向方向相同；所述接触开关(702)设置在铁质指针(701)一侧；

所述控制器分别与第一电机(103)、第二电机(5)、第一推料气缸(3)、第二推料气缸(6)和指示灯(703)控制连接；

所述输送机构(1)输送的磁材取向与永磁体的取向不同时，所述铁质指针(701)旋转90°触碰接触开关(702)。

2.根据权利要求1所述的磁材取向的检测装置，其特征在于，所述转盘(4)上设有一压力传感器；所述压力传感器与控制器电性连接；所述压力传感器感应转盘(4)上的压力信息，当磁材被推至转盘(4)上时，所述压力传感器将信号传输至控制器。

3.根据权利要求1所述的磁材取向的检测装置，其特征在于，所述指示灯为红光LED灯。

4.根据权利要求1所述的磁材取向的检测装置，其特征在于，所述销轴采用塑料制成。

5.如权利要求1-4任意一所述的磁材取向的检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：输送机构(1)输送的磁材取向与永磁体的取向不同时，所述铁质指针(701)旋转90°接触到接触开关(702)；所述接触开关(702)将信号传输至控制器；

步骤二：所述控制器接收到信号后，所述控制器控制指示灯(703)亮起；所述控制器关停第一电机(103)停止输送磁材；并控制第一推料气缸(3)将取向不同的磁材推至转盘(4)；

步骤三：所述第一推料气缸(3)将磁材推至转盘(4)上后，所述压力传感器将信号传输至控制器；所述控制器控制第一推料气缸(3)缩回；并控制第二电机(5)驱动转盘(4)旋转180°；

步骤四：所述第二电机(5)驱动转盘(4)转动180°后，所述控制器控制第二推料气缸(6)将旋转180°后的磁材推至输送带(2)；

步骤五：所述旋转180°后的磁材被推回至输送带(2)后，所述控制器控制第一电机(103)转动带动输送带(2)送料。

6.根据权利要求5所述的磁材取向的检测装置的检测方法，其特征在于，所述步骤5所述旋转180°后的磁材被推离转盘(4)时，所述压力传感器将信号传输至控制器；所述控制器延迟10s后控制第一电机(103)开始转动。