[发明专利]一种三防漆全自动涂敷系统及其控制方法

权利要求书

1.一种三防漆全自动涂敷系统，其特征在于：包括涂敷机机架（1）、三轴运动平台（2）、PCB板传输定位组件（3）、全自动涂敷系统控制箱（4）、三防漆有害气体过滤系统（6）和喷雾阀（7）；所述涂敷机机架（1）包括上箱体（1.1）、中间支撑板（1.2）和下箱体（1.3）且组装为一体；所述三轴运动平台（2）由Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件（2.1）、Y方向的滚珠丝杠主动运动组件（2.2）、Y方向的滚珠丝杠从动运动组件（2.5）、支撑三轴运动平台的龙门架（2.3）和X方向的滚珠丝杠运动组件（2.4）组装而成；其中，Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件（2.1）安装在所述X方向的滚珠丝杠运动组件（2.4）上，X方向的滚珠丝杠运动组件（2.4）安装在所述Y方向的滚珠丝杠主动运动组件（2.2）和Y方向的滚珠丝杠从动运动组件（2.5）上；Y方向的滚珠丝杠主动运动组件（2.2）和Y方向的滚珠丝杠从动运动组件（2.5）通过龙门架（2.3）安装在所述的中间支撑板（1.2）上，所述的喷雾阀（7）安装在所述Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件（2.1）上；所述的PCB板传输定位组件（3）安装在中间支撑板（1.2）上；所述的三防漆有害气体过滤系统（6）安装在所述下箱体（1.3）中。

2.根据权利要求1所述的一种三防漆全自动涂敷系统，其特征在于：所述PCB板传输定位组件（3）包括不锈钢链条（3.1）、PCB传输轨道（3.2）、涂敷定位装置（3.3）、调宽丝杆（3.4）、电机罩（3.5）、喷阀清洁桶（3.6）、调宽链条（3.7）、传动电机（3.8）、传动丝杆（3.9）、PCB传输轨道安装座（3.10）、调宽手轮（3.11）和导杆（3.12）；所述PCB板传输定位组件（3）通过PCB传输轨道安装座（3.10）安装在中间支撑板（1.2上），其中，不锈钢链条（3.1）安装在两条PCB传输轨道（3.2）的内侧，涂敷定位装置（3.3）安装在PCB传输轨道（3.2）上，两根调宽丝杆（3.4）和传动丝杆（3.9）以及导杆（3.12）安装在PCB传输轨道安装座（3.10）上，其中的一根调宽丝杆（3.4）上安装调宽手轮（3.11），调宽链条（3.7）安装在两根调宽丝杆（3.4）的末端，传动丝杆（3.9）前端上的链轮与所述的不锈钢链条（3.1）啮合，传动丝杆（3.9）末端与传动电机（3.8）相连接，传动电机（3.8）、电机罩（3.5）分别安装在所述的中间支撑板（1.2）上，喷阀清洁桶（3.6）安装在PCB传输轨道（3.2）上。

3.根据权利要求2所述的一种三防漆全自动涂敷系统，其特征在于：所述的中间支撑板（1.2）上面设有若干透气孔（1.21）。

4.根据权利要求2所述的一种三防漆全自动涂敷系统，其特征在于：所述的涂敷定位装置（3.3）包括气缸和固定在气缸活塞上的治具。

5.根据权利要求1所述的一种三防漆全自动涂敷系统，其特征在于：所述三防漆有害气体过滤系统（6）包括收集废气漏斗（6.1）、废气管（6.2）、CF型离心式风机（6.3）、废气管道（6.4）和百叶窗（6.5），其中，收集废气漏斗（6.1）安装在所述中间支撑板（1.2）的下部，离心式风机（6.3）安装在所述下箱体（1.3）的底部支架上，收集废气漏斗（6.1）和CF型离心式风机（6.3）通过废气管（6.2）连接，废气管道（6.4）安装在所述上箱体（1.1）的顶部，百叶窗（6.5）安装在上箱体（1.1）的左右两侧面。

6.根据权利要求5所述的一种三防漆全自动涂敷系统，其特征在于：所述上箱体（1.1）由骨架和钣金组装而成，其中两侧面设为上下两部分，两部分中间装有铝型材横梁（1.11），在铝型材横梁（1.11）中间上方设置铝型材竖梁（1.12），在铝型材横梁（1.11）下方设有百叶窗上轨道（6.6），百叶窗下轨道（6.7）设置在所述中间支撑板（1.2）上，所述的百叶窗（6.5）的上端置于百叶窗上轨道（6.6）中，百叶窗（6.5）的下端置于百叶窗下轨道（6.7）中。