[发明专利]一种分段灌胶设备及其工作方法

权利要求书

1.一种分段灌胶设备，其特征在于：包括灌胶工作台（1）和设置在灌胶工作台（1）上的夹持装置，所述夹持装置包括与灌胶工作台（1）转动连接的基座（2），以及设置在基座（2）空腔内的一组夹持部（3）；所述基座（2）连接有旋转驱动装置（8）；所述夹持部（3）可在基座（2）上水平移动；所述灌胶工作台（1）下方设有振动装置（11）；所述夹持装置上方设有可移动的灌胶装置（9），所述灌胶装置（9）端部设有灌胶针头（91），所述灌胶针头（91）可伸入待灌胶工件（7）的空腔。

2.根据权利要求1所述的一种分段灌胶设备，所述一组夹持部（3）设置在基座（2）上端，且呈环形阵列状分布在基座（2）上；所述一组夹持部（3）可在基座（2）上水平移动以实现外扩或收紧。

3.根据权利要求1所述的一种分段灌胶设备，所述灌胶针头（91）设有混合装置（94），所述混合装置（94）连接有一组真空泵（92），所述一组真空泵（92）与一组缓冲存储器（93）一一对应连接，所述一组缓冲存储器（93）分别连接有对应的胶水储罐。

4.根据权利要求1所述的一种分段灌胶设备，其特征在于：所述基座（2）下端设有向外凸起的传动齿轮部（5），旋转驱动装置（8）与传动齿轮部（5）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种分段灌胶设备，其特征在于：所述夹持装置下方设有送料取料装置（6），所述送料取料装置（6）包括一组夹持待灌胶工件（7）的主夹爪（61）和一组夹持待灌胶工件（7）且夹持在主夹爪（61）下方的辅助夹爪（62）。

6.根据权利要求5所述的一种分段灌胶设备，其特征在于：所述夹持部（3）与待灌胶工件（7）的主夹持面（71）接触，所述主夹爪（61）夹持待灌胶工件（7）的主夹持面（71），所述辅助夹爪（62）夹持在主夹持面（71）下方的副夹持面（72）。

7.根据权利要求1所述的一种分段灌胶设备，其特征在于：所述夹持部（3）与基座（2）之间设有弹性件（4）。

8.根据权利要求5所述的一种分段灌胶设备，其特征在于：所述灌胶装置（9）连接有机械臂并在机械臂带动下移动；所述一组待灌胶工件（7）的空腔开口朝上设置，所述待灌胶工件（7）内设有PIN针组件，所述灌胶针头（91）在机械臂带动下伸入空腔并避开PIN针组件。

9.根据权利要求5所述的一种分段灌胶设备，其特征在于：所述夹持部（3）下端设有倾斜的夹爪接触部（31），其与主夹爪（61）端部的倾斜形状相适应。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种分段灌胶设备的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

机械臂带动灌胶装置（9）移动，使灌胶针头（91）伸入待灌胶工件（7）的空腔并下移至空腔底部的第一灌胶位置；

灌胶装置（9）进行第一阶段的灌胶，灌胶装置（9）的一组真空泵（92）各自独立运行，以各自的出胶速度出胶，不同胶水被挤压至混合装置（94）内混合，然后经灌胶针头（91）进行对待灌胶工件（7）的灌胶；同时振动装置（11）运行，使灌胶工作台（1）整体振动，通过振动使胶体充分填充PIN针组件和待灌胶工件（7）之间的安装间隙；

第一阶段的灌胶完成后，振动装置（11）停止运行，机械臂带动灌胶装置（9）上移至第二灌胶位置；

灌胶装置（9）进行第二阶段的灌胶，灌胶装置（9）的一组真空泵（92）各自独立运行，以各自的出胶速度出胶，不同胶水被挤压至混合装置（94）内混合，然后经灌胶针头（91）进行对待灌胶工件（7）的灌胶；同时控制模块控制驱动装置（8）运行，驱动装置（8）通过传动齿轮部（5）驱动一组夹持装置旋转，一组夹持部（3）分别夹紧对应的待灌胶工件（7）进行旋转，通过旋转产生的离心力使胶体充分进入待灌胶工件（7）空腔的各个角落。