[发明专利]一种用于室内摆件模型打印的3D打印机及其打印方法

说明书

本发明公开一种用于室内摆件模型打印的3D打印机及其打印方法，包括：主体支架；X轴移动组件，所述X轴移动组件安装在所述主体支架内部的底面上；Z轴丝杆，所述Z轴丝杆为两个，通过固定组件对称地固定在所述主体支架的两侧面；Y轴移动组件，包括Y轴板和通过固定组件固定在所述Y轴板上的Y轴丝杆；喷头，所述喷头通过第二滑动组件滑动安装在所述Y轴移动组件中的Y轴丝杆上。本发明的X轴移动组件安装在主体支架内部的底面上，用于放置原材料，提高了的工作时的稳定性；本发明中的传动机构为螺纹副或者齿轮齿条副，大大提高了工作时三维方向运动的稳定性；在固定组件上设有专有的密封圈，防止了各个部件之间的松动现象，提高了打印精度。

技术领域

本发明属于打印设备的技术领域，尤其是涉及一种用于室内摆件模型打印的3D打印机及其打印方法。

背景技术

3D打印技术是一种快速成型的增才制造手段，其数字化的制造方式在工业制造中快速崛起。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

打印机是快速成型技术的一种，集计算机辅助技术、数控技术、材料技术等众多当代高新技术为一体，具有巨大的应用潜能和广阔的市场前景。

现有的3D打印机主要采用笛卡尔坐标系，通过控制X、Y、Z三个方向的机械传动，使喷头和工作平台在预定轨迹下配合运动，实现产品的逐层累积打印。喷头是3D打印机的关键部位，在打印过程中要求喷头与工作台配合，完成X、Y、Z方向的运动，以打印出不同外部轮廓的工件。所以只有保证喷头与工作台的运动轨迹精度，才能进一步提高打印工件的质量。

根据现有3D打印机三个运动方向的传动方式，可以分为三类：丝杆传动、丝杆-带联合传动、带传动。其中带传动精度低，惯量大，且工作时产生较大的振动，大大影响了产品的精度；与带传动相比，丝杆传动在精度上略有提高，但是各个连接部件之间的连接同样存在松动的问题，会影响其精度；且使用常规的密封圈，容易在承受压力频繁的往复的摩擦力，受到磨损；在使用的过程中，易堆积灰尘，从而影响打印的精度。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种稳定性高、抗磨损的3D打印机及其打印方法。

本发明采用以下技术方案：一种用于室内摆件模型打印的3D打印机，包括：

主体支架；

X轴移动组件，所述X轴移动组件安装在所述主体支架内部的底面上；

Z轴丝杆，所述Z轴丝杆为两个，通过固定组件对称地固定在所述主体支架的两侧面；

Y轴移动组件，包括Y轴板和通过固定组件固定在所述Y轴板上的Y轴丝杆；

喷头，所述喷头通过第二滑动组件滑动安装在所述Y轴移动组件中的Y轴丝杆上；

所述固定组件包括分别并联套接在Y轴丝杆和Z轴丝杆上的两角接触球轴承，所述两角接触球轴承通过轴承端盖固定在Y轴丝杆和Z轴丝杆上，所述轴承端盖与所述Y轴丝杆和Z轴丝杆之间设有密封圈；

所述密封圈是由多个环状圈由上自下依次拼接而形成的波纹管状，所述多个环状圈的内径相同，位于最顶端的环状圈的外径大于其他环状圈的外径；所述最顶端的环状圈开设有多组固定孔。

进一步地，所述X轴移动组件包括：

第一电机，固定安装在“U”形安装座的内部，所述第一电机的输出轴位于顶部，所述输出轴上固定套接有水平方向的齿轮；