[发明专利]一种教学用柔性制造系统平台

说明书

本发明属于教学设备技术领域，具体涉及一种教学用柔性制造系统平台。该教学用柔性制造系统平台，包括系统平台本体，所述系统平台本体上设有底板和FMS系统，所述底板上布满等距螺纹孔，FMS系统上的各个模块均有与之接驳的统一的等距孔，并通过螺栓进行连接固定。其有益效果是：造价低、使用维护成本低、后期控制软件和硬件可扩展能力极强，各个模块总成可以组建联网，也可以单独教学使用，各模块与底板之间类似乐高积木一样的高融合性，使每个模块可以根据教学需要，随意搭配、更改。

技术领域

本发明属于教学设备技术领域，具体涉及一种教学用柔性制造系统平台。

背景技术

我国是综合生产制造的大国，多数高等教育机构学校已开设了实践生产制造相关的专业，其中自动化，智能化，物联网相关领域更是举足轻重，柔性制造系统FlexibleManufacturing System(简称FMS)FMS通常包括CNC机床(或加工中心),主要是利用电脑控制的机床，辅以生产装配设备、机器手，品质检验机器、自动光学检查等设备并搭配电脑集成制造(CIM)的物料搬运及仓储系统， FMS是使用柔性制造技术最具代表性的制造自动化系统。是现代化制造最重要的发展方向。面向工厂的生产型FMS价格极其昂贵、使用和维护成本高、占地面积太大、对使用环境的配套要求高。不具备很好的教学示范和学生的实践操作性，而且一旦建成，后期随着市场生产技术的改进扩展难度高，投入资金大。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种的教学用柔性制造系统平台。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种教学用柔性制造系统平台，包括系统平台本体，所述系统平台本体上设有底板和FMS系统各内容模块，所述底板上布满等距螺纹孔，FMS系统上的各个模块均有与之接驳的统一的等距孔，并通过螺栓进行连接固定。

进一步，所述FMS系统包括原材料库、并联机器人、输送机、关节机器人、加工工位、视觉识别、AGV导引运输车、二维码识别装置、直角坐标系机器人和成品仓库，通过物联网通讯技术、数据库、电机以及电机驱动、气动控制技术使各个模块单元可以组建联网。

进一步，所述FMS系统的控制系统包括上位机、工业触控屏、具备网络通信能力的手持移动终端、PLC、原材料仓库显示屏、成品仓库显示屏、并联机器人控制单元、输送机控制单元、关节机器人控制单元、加工工位控制单元、视觉识别控制单元、AGV导引运输车控制单元、二维码控制单元和直角坐标系控制单元。上位机、工业触控屏和手持移动终端通过有线或者无线的方式与PLC通讯， PLC发出对应的指令给并联机器人控制单元，完成预定工作并反馈信号给PLC，此时PLC发出信号给输送机控制单元将产品运输至需求的位置，并由安置在输送机上的传感器反馈检测信号给PLC，并通过关节机器人将产品上料到加工工位，完成预定加工后由视觉识别装置检验判别是否合格，再由AGV导引运输车经二维码识别装置录取产品信息后由直角坐标系机器人将其放置在成品仓库的指定位置。

进一步，所述FMS系统通过PLC进行控制。

进一步，所述系统平台本体上各模块无论是在电气控制还是在机械硬件上均预留了可扩展接口。

本发明的有益效果是：造价低、使用维护成本低、后期控制软件和硬件可扩展能力极强，各个模块总成可以组建联网，也可以单独教学使用，各模块与底板之间类似乐高积木一样的高融合性，使每个模块可以根据教学需要，随意搭配、更改，无论是在电气控制还是在机械硬件上都预留了可扩展接口，充分考虑了未来无限发展的可能性，并拥有信息丰富的上位机和触摸屏的人机交互画面，可以生成实时的生产状态报表、异常报警信息以及带有故障自诊断功能，并可以通过intranet/internet与计算机/手持终端连接，完成在线的生产任务和生产设备的设定和管理。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。