[发明专利]一种用于海洋工程的水下潜行设备

说明书

本发明涉及一种用于海洋工程的水下潜行设备，包括：本体，还包括：本体连接机构、设置于海洋平台上的外部连接机构、控制处理器；本体连接机构设置有第一绞盘、外部连接机构设置有第二绞盘；第一绞盘与第二绞盘裹设有连接绳，连接绳的两端分别于第一绞盘、第二绞盘连接；第一绞盘与第二绞盘的轮轴设置有连接槽，第一绞盘与第二绞盘的两侧设置有连接处，连接绳沿第一绞盘与第二绞盘的连接槽铺设并且两端与连接处连接；外部连接机构至少有两个第二绞盘；外部连接机构还包括第一锁定机构，第一锁定机构与控制处理器连接，控制处理器向第一锁定机构输出锁定信号后，第一锁定机构将相邻的第二绞盘的连接处的连接绳互相连接锁定。

技术领域

本发明涉及海洋工程设备，特别涉及一种用于海洋工程的水下潜行设备。

背景技术

近几年来，随着海上油气资源开发力度的进一步加大，海上逐渐趋于使用大型综合平台进行开发。水下航行器是一种航行于水下的航行体，包括载人水下航行器和无人水下航行器，它能够完成水下勘探、侦测甚至是军事上的进攻防守等任务。在海洋开发日益重要的现在，水下航行器越来越得到了各个国家的重视，无论是在民用还是在军用上，都扮演着重要的角色。但是由于缆绳长度的限制，有缆的水下航行器往往不能潜入更深的海域。

发明内容

发明目的：

针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种用于海洋工程的水下潜行设备。

技术方案：

一种用于海洋工程的水下潜行设备，包括：本体，还包括：本体连接机构、设置于海洋平台上的外部连接机构、控制处理器；

本体连接机构设置有第一绞盘、外部连接机构设置有第二绞盘；第一绞盘与第二绞盘裹设有连接绳，连接绳的两端分别于第一绞盘、第二绞盘连接；第一绞盘与第二绞盘的轮轴设置有连接槽，第一绞盘与第二绞盘的两侧设置有连接处，连接绳沿第一绞盘与第二绞盘的连接槽铺设并且两端与连接处连接；

外部连接机构至少有两个第二绞盘，相邻第二绞盘的连接处均在相邻处；外部连接机构还包括第一锁定机构，第一锁定机构与控制处理器连接，控制处理器向第一锁定机构输出锁定信号后，第一锁定机构将相邻的第二绞盘的连接处的连接绳互相连接锁定；

若先动作的第二绞盘的连接绳释放结束，则控制处理器向第一锁定机构输出锁定信号。

作为本发明的一种优选方式，还包括，本体连接机构有至少两个第一绞盘，相邻的第一绞盘的连接处相邻。

作为本发明的一种优选方式，本体连接机构还包括第二锁定机构，第二锁定机构与控制处理器连接，控制箱第二锁定机构输出锁定信号后，第二锁定机构将相邻的第二绞盘的连接处的连接绳互相连接锁定。

作为本发明的一种优选方式，连接绳包括前端与后端，后端沿连接槽铺设并与一侧的连接处连接，前端在连接绳裹设于轮轴后与另一侧的连接处连接。

作为本发明的一种优选方式，前端连接的连接处与另一后端连接的连接处相邻。

作为本发明的一种优选方式，还包括在释放连接绳与回卷连接绳时，本体连接机构与外部连接机构同时作业。

作为本发明的一种优选方式，还包括第一替换机构、第二替换机构，第一替换机构、第二替换机构与控制处理器连接；第一替换机构用于将连接绳的锁定打开，并将打开锁定的连接绳裹设于另一第一绞盘；第二替换机构用于将连接绳的锁定打开，并将打开锁定的连接绳裹设于另一第二绞盘。

作为本发明的一种优选方式，还包括检测机构，检测机构用于检测连接绳的锁定是否到达第一绞盘或第二绞盘，若是，则控制处理器向第一替换机构和/或第二替换机构输出替换信号。

本发明实现以下有益效果：