[发明专利]室内位置信息的采集方法及装置在审
| 申请号： | 201810560784.1 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108770061A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 陈任;李杨;孙博文;何敏婷;李伟流;张骁;张弢;卢子沛 | 申请（专利权）人： | 广州星海通信息文化服务有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/33;H04W4/80;G01S11/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 戈丰 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蓝牙节点 地图坐标 定位数据 室内位置 终端 采集 蓝牙信号接收 辅助工具 室内定位 室内环境 算法 反馈 参考 记录 优化 部署 | ||
1.一种室内位置信息的采集方法，其特征在于，所述方法包括：
控制信号接收终端做匀速直线运动，接收所在运动区域内的蓝牙信号；
记录下接收到所述蓝牙信号的时间；
根据接收到所述蓝牙信号的时间，计算出当接收到所述蓝牙信号时，所述接收终端所处的位置坐标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制信号接收终端做匀速直线运动，接收所在运动区域内的蓝牙信号，包括：
控制信号接收终端在以第一参照物为起点，第二参照物为终点的路线上做匀速直线运行，并接收所在运动区域内的蓝牙信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制信号接收终端在以第一参照物为起点，第二参照物为终点的路线上做匀速直线运行，并接收所在运动区域内的蓝牙信号，包括：
当所述信号接收终端经过所述第一参照物时，控制所述信号接收终端开启；
当所述信号接收终端经过所述第二参照物时，控制所述信号接收终端关闭。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制信号接收终端做匀速直线运动，接收所在运动区域内的蓝牙信号的步骤之后，所述方法还包括：
记录下所述信号接收终端经过所述第一参照物的时间作为出发时间；
根据接收到所述蓝牙信号的时间，计算出当接收到所述蓝牙信号时，所述接收终端所处的位置坐标，包括：
获取所述第一参照物和第二参照物的坐标；
根据所述第一参照物和第二参照物的坐标计算所述第一参照物和第二参照物之间的距离；
根据接收到所述蓝牙信号的时间和所述出发时间，计算出当接收到所述蓝牙信号时，所述接收终端所处的位置坐标。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，计算所述第一参照物和第二参照物之间的距离的过程为：
其中，D为第一参照物和第二参照物之间的距离，(x1，x2)为第一参照物的坐标，(x2，y2)为第二参照物的坐标。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，计算出当接收到所述蓝牙信号时，所述接收终端所处的位置坐标的过程为：
其中，t1为出发时间，t2为接收到所述蓝牙信号的时间，Q为运动速度。
7.一种室内位置信息的采集的装置，其特征在于，所述装置包括：
运动模块，用于控制信号接收终端做匀速直线运动，接收所在运动区域内的蓝牙信号；
接收记录模块，用于记录下接收到所述蓝牙信号的时间；
计算模块，用于根据接收到所述蓝牙信号的时间，计算出当接收到所述蓝牙信号时，所述接收终端所处的位置坐标。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运动模块还用于控制信号接收终端在以第一参照物为起点，第二参照物为终点的路线上做匀速直线运行，并接收所在运动区域内的蓝牙信号。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
出发记录模块，用于记录下所述信号接收终端经过所述第一参照物的时间作为出发时间；
所述计算模块，还用于：
获取所述第一参照物和第二参照物的坐标；
根据所述第一参照物和第二参照物的坐标计算所述第一参照物和第二参照物之间的距离；
根据接收到所述蓝牙信号的时间和所述出发时间，计算出当接收到所述蓝牙信号时，所述接收终端所处的位置坐标。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，用于储存为权利要求1至6任意一项所述的装置所用的计算机软件指令。
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