[发明专利]一种精密多轴自动剥线沾锡装置及线材加工方法

说明书

本发明公开了一种精密多轴自动剥线沾锡装置，其包括线材加工装置及多轴移动装置，所述线材加工装置与多轴移动装置之间设有沾锡驱动机构，所述线材加工装置包括传动机构、切线机构及线芯扭合机构，所述多轴移动装置包括第一移动机构、第二移动机构及翻转机构，所述翻转机构设有多个线材上料组件。本发明还公开一种线材加工方法。本发明通过设置线材加工装置、多轴移动装置及沾锡驱动机构实现线材的剥皮、线芯扭合整理、沾锡及裁线工序的全自动化生产，降低人工劳动强度，节省时间，提高效率；所述切线机构与线芯扭合机构可同时动作，减少工序与工序之间的时间差，使得加工工序更加紧凑，保证线材生产质量的同时，提高效率。

技术领域

本发明涉及线材加工的技术领域，具体涉及一种精密多轴自动剥线沾锡装置及线材加工方法。

背景技术

随着科技的发展，人力成本不断上升、生产效率要求进一步提高等因素影响，越来越多行业使用自动化设备来实现自动化生产，其中，在线缆的市场中，随处可见到带有外胶套的线材，且带外胶套的线材种类多、产量大及线径存在差异化，故给带外胶套的线材的生产带动巨大的市场的同时，还带来巨大的生产压力。

目前的线材加工工序需要通过线材剥皮、线芯扭合整理、沾锡及裁线这几道工序进行加工，但目前的线芯扭合整理采用人工进行加工或直接不扭合，人工加工方式影响生产效率，而线芯不扭合容易导致线芯分散，影响沾锡工序的加工，导致线材加工效果差，且目前的沾锡工序常用的方法有两种，一种是采用纯人工的沾锡方法，此种方法存在沾锡效率低及沾锡质量差等缺陷，故不能适合大批量生产场合中，另一种是机械的沾锡方法，一般采用的是气缸带动翻转线夹将线材的沾锡端先插入助焊剂池后，再插入锡炉上，以实现线材的沾锡端的沾锡目的，该方式使得沾锡效果差，控制精度低，容易造成沾锡覆盖不均匀的情况出现，导致材料的浪费；且现有的线材加工设备都是一个工序完成后进行下个工序的加工，其工序与工序之间存在时间差，影响线材生产效率。

发明内容

本项发明是针对现在技术的不足，提供一种精密多轴自动剥线沾锡装置。

本发明还提供一种线材加工方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种精密多轴自动剥线沾锡装置，所述精密多轴自动剥线沾锡装置包括线材加工装置及多轴移动装置，所述线材加工装置与多轴移动装置之间设有沾锡驱动机构，所述线材加工装置包括传动机构、切线机构及线芯扭合机构，所述多轴移动装置包括第一移动机构、第二移动机构及翻转机构，所述翻转机构设置在第一移动机构与第二移动机构之间，所述翻转机构设有多个线材上料组件；

所述第一移动机构包括一轨道，所述轨道一侧设有电机，所述电机设有丝杠，所述丝杠上设有滑块，所述滑块上设有固定块，所述第二移动机构设置在固定块上，所述第二移动机构包括连接组件、移动组件及电机一，所述翻转机构包括电机二，所述电机二设有翻转齿轮。

所述固定块上设有支架，所述支架包括支撑块一及支撑块二，所述支撑块一及支撑块二分别设置在固定块两边，所述第二移动机构设置支撑块一与支撑块二之间，所述支撑块一设有凹槽，所述电机一及电机二设在支撑块一的一侧；

所述线材上料组件包括气缸、压块、线材固定管及推动块，所述气缸设置在线材固定管上方，所述推动块设置在线材固定管后方，所述线材固定管设有凹槽，所述压块设置在凹槽上，所述线材固定管前端设为锥形结构，所述推动块设有推动气缸，所述推动块内设有台阶结构通孔。

所述连接组件包括两轴套、两轴承及连接轴，所述连接轴与电机二连接，两所述轴承分别与两所述轴套连接，所述一轴承设有翻转齿轮一，所述连接轴设有齿轮；

所述移动组件包括两滑轨及两滑块，两所述滑块设有安装平台，多个所述线材上料组件设置在安装平台上，两所述滑块分别设置在两滑轨上，两所述滑块内都设有齿条，所述齿条与所述连接轴上的齿轮配合连接。