[发明专利]一种按摩机芯和按摩机

权利要求书

1.一种按摩机芯，具有施疗机构(2)、驱动施疗机构(2)产生揉搓按摩动作的揉搓驱动机构(23)、驱动施疗机构(2)产生敲击按摩动作的敲击驱动机构(30)和调整施疗机构(2)的施疗力度的强弱调整机构(18)；其特征在于，

所述揉搓驱动机构(23)包含有用以支撑所述施疗机构(2)的第一轴支(19)，所述揉搓驱动机构(23)可将所述第一轴支(19)的旋转动作变换成所述施疗机构(2)的偏摆活动，所述强弱调整机构(18)可驱动所述施疗机构(2)以第一轴支(19)为中心旋转以调整所述施疗机构(2)的施疗力度。

2.根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于，所述强弱调整机构(18)支撑于左右一对支撑架(1)之间，且所述强弱调整机构(18)包含：

第一齿盘(11)；

第二齿盘(12)，与所述第一齿盘(11)沿左右方向相对配置，所述第一轴支(19)穿过第一齿盘(11)和第二齿盘(12)且可转动地支撑于所述左右一对支撑架(1)上；

第二轴支(13)，可转动地支撑于所述左右一对支撑架(1)上，且所述第二轴支(13)上套设有与第一齿盘(11)和第二齿盘(12)分别啮合的一对传动齿部(15)，所述第二轴支(13)转动时可通过所述传动齿部(15)带动所述第一齿盘(11)和所述第二齿盘(12)以所述第一轴支(19)为中心旋转。

3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述施疗机构(2)包含支撑臂(3)和位于支撑臂(3)的端部的按摩头(4)，所述支撑臂(3)通过偏心轮毂机构(21)可活动地支撑于所述第一轴支(19)上；所述敲击驱动机构(30)包含可转动地支撑于第一齿盘(11)和第二齿盘(12)上的第三轴支(24)和连接所述第三轴支(24)和所述支撑臂(3)的敲击连接件(27)；所述第三轴支(24)连接所述支撑臂(3)的部分与所述第三轴支(24)转动的中心线具有一定的偏心距，以使所述第三轴支(24)转动时可带动所述施疗机构(2)产生敲击按摩动作。

4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，用以驱动所述第三轴支(24)转动的敲击驱动电机(25)配置于所述第一齿盘(11)上。

5.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述强弱调整机构(18)包含有第一光学检测机构(17)，其包含配置于第二齿盘(12)的侧部的第一标尺部(17B)和配置于与第二齿盘(12)相邻的支撑架(1)上的第一检测部(17A)。

6.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，驱动所述第二轴支(13)转动的强弱驱动电机(14)配置于一所述支撑架(1)上；所述强弱驱动电机(14)为双轴电机，其一输出轴与所述第二轴支(13)传动连接；所述强弱调整机构(18)包含有第二光学检测机构(16)，其包含有配置于支撑所述强弱驱动电机(14)的支撑架(1)上的第二检测部(16A)和套设于所述强弱驱动电机(14)的另一输出轴的第二标尺部(16B)。

7.根据权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一齿盘(11)和所述第二齿盘(12)之间连接有辅助支撑座(31)；所述敲击驱动电机(26)为双轴电机，其一输出轴穿过所述第一齿盘(11)且传动连接于第三轴支(24)；所述敲击驱动机构(30)包含有第三光学检测机构(29)，其包含配置于所述辅助支撑座(31)上的第三检测部(29A)和套设于所述敲击驱动电机(26)的另一输出轴的第三标尺部(29B)。

8.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯还包含有行走驱动机构(9)，其包含有可转动地支撑于所述左右一对支撑架(1)上的第四轴支(5)和第五轴支(7)、配置于一所述支撑架(1)上用以驱动第四轴支(5)转动的行走驱动电机(6)、以及第四光学检测机构(8)；所述行走驱动电机(6)为双轴电机，其一输出轴传动连接于所述第四轴支(5)；所述第四光学检测机构(8)包含配置于该一所述支撑架(1)上的第四检测部(8A)和套设于所述行走驱动电机(6)的另一输出轴的第四标尺部(8B)。