[发明专利]一种锚杆钻车

说明书

本发明提出一种锚杆钻车，包括：机架本体、变频调速行走机构、电气控制系统、液压系统、定向巡航控制与步距测量系统、前后稳定装置和锚钻系统，锚钻系统包括:伸缩工作臂、钻架、铺网及临时支护机构和自动喷射药卷系统；变频调速行走机构安装在锚杆钻车的底盘，伸缩工作臂与机架本体销连接，钻架通过伸缩工作臂的旋转液压装置与伸缩工作臂的前端连接，液压系统与旋转液压装置对应设置，定向巡航控制与步距测量系统与变频调速行走机构对应设置，前后稳定装置分别设置在机架本体的前后端。本发明解决了现有技术中采用人工进行安装锚杆、拆装钻杆和药卷作业带来的对操作人员体能消耗大、使操作人员受到粉尘环境和空顶区易冒顶的威胁的技术问题。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种锚杆钻车。

背景技术

随着巷道掘进速度的提高和井下操作人员安全性意识加深，对顶板和侧帮维护的操作方式、工序时间以及安全性提出了新的要求。

现有技术中以广泛使用的人工锚杆钻机为例，尽管部分工作实现了液控的自动运行，但是安装锚杆、拆装钻杆和药卷等动作仍需手动作业，不仅对操作人员体能消耗大，而且极为恶劣的粉尘环境和空顶区易冒顶等因素也严重威胁着操作人员的安全。

发明内容

基于以上问题，本发明提出一种锚杆钻车，解决了现有技术中采用人工进行安装锚杆、拆装钻杆和药卷作业带来的对操作人员体能消耗大、使操作人员受到粉尘环境和空顶区易冒顶的威胁的技术问题。

本发明提出一种锚杆钻车，包括：

机架本体、变频调速行走机构、电气控制系统、液压系统、定向巡航控制与步距测量系统、前后稳定装置和锚钻系统，锚钻系统包括:伸缩工作臂、钻架、铺网及临时支护机构和自动喷射药卷系统；

变频调速行走机构安装在锚杆钻车的底盘，伸缩工作臂与机架本体销连接，钻架通过伸缩工作臂的旋转液压装置与伸缩工作臂的前端连接，液压系统与旋转液压装置对应设置，定向巡航控制与步距测量系统与变频调速行走机构对应设置，前后稳定装置分别设置在机架本体的前后端，铺网及临时支护机构设置在锚杆钻车的前端，自动喷射药卷系统固定在伸缩工作臂上，旋转液压装置带动钻架旋转使钻架对顶板打顶锚或对侧壁打侧锚。

此外，锚杆钻车包括两个锚钻系统，两个锚钻系统分别设置在机架本体的两侧，两个锚钻系统同时工作或单独工作，当两个锚钻系统同时工作时，两个锚钻系统同时对同一个顶板或对同一个侧壁打锚或者两个锚钻系统分别对顶板和侧壁打锚。

此外，钻架的调平油缸一端连接伸缩工作臂的工作臂十字块，另一端连接伸缩工作臂的工作臂内套筒，调平油缸的伸缩驱动工作臂十字块，工作臂十字块绕着钻架的回转轴旋转使钻架调平。

此外，钻架通过4个旋转副和1个平移副与机架本体连接。

此外，旋转液压装置为旋转液压马达，伸缩工作臂包括：工作臂侧摆油缸、工作臂回转座、工作臂外套筒、工作臂举升油缸、工作臂内套筒、调平油缸、工作臂十字块、旋转液压马达座和旋转液压马达；

工作臂回转座与机架主体铰接，工作臂外套筒内部安装工作臂内套筒，工作臂内套筒前端铰接工作臂十字块，工作臂十字块与旋转液压马达座铰接，旋转液压马达座与旋转液压马达固定连接，旋转液压马达与钻架连接。

此外，工作臂侧摆油缸推动工作臂回转座左右回转，工作臂举升油缸推动工作臂外套筒上下回转，工作臂内套筒沿工作臂外套筒长度方向由内置油缸推动。

此外，工作臂十字块通过调平油缸实现在工作臂外套筒上下摆动时保持相对地面平行，工作臂十字块通过其内置油缸伸缩可调整旋转液压马达座与巷道侧壁平行，旋转液压马达使钻架左右90度范围内摆动。

此外，电气控制系统包括CAN总线和内部总线，CAN总线连接钻架、变频调速行走机构和自动喷射药卷系统；内部总线连接煤层硬度分析系统、状态诊断系统和定向巡航控制与步距测量系统。