[发明专利]射出成型机之控制方法

权利要求书

1.一种射出成型机之控制方法，该射出成型机包含有一料管、一马达组、一螺杆、一压力计以及一温度计；该马达组具有一加料马达以及一射胶马达；该加料马达与该射胶马达用以分别驱动该螺杆旋转及移动，且该螺杆以旋转之方式推动塑料于该料管中经熔融转为熔胶后，再以移动之方式使该熔胶自该料管的射嘴射出至一模具，并定义该螺杆朝该射嘴之方向移动时为前进，而朝相反于该射嘴之方向移动为后退；该压力计用以测量该料管内之压力；该温度计用以测量该料管内之温度；该控制方法包含下列步骤：

A.建立一基础比容、以及该螺杆之一基础射胶起始位置、一基础VP切换位置、以及对应该塑料之pVT特性；

B.纪录该螺杆之位置，以对应产生一当模射胶起始位置；

C.纪录该压力的数值及该温度之数值，以分别对应产生一当模压力值及一当模温度值；

D.依据该当模压力值、该当模温度值及该塑料之pVT特性，计算取得一当模比容；

E.依据该当模射胶起始位置、该当模比容与该基础比容的比值、该基础射胶起始位置及该基础VP切换位置之差值，计算取得一当模VP切换位置,系透过以下条件式计算取得该当模VP切换位置其中，X_vpi为该当模VP切换位置；X_si为该当模射胶起始位置；vi为该当模比容；v0为该基础比容；X_s0为该基础射胶起始位置；X_vp0为该基础VP切换位置；

F.控制该射胶马达驱动该螺杆前进，当该螺杆移动至该当模VP切换位置之前，控制该射胶马达以将该熔胶为默认流动速率自该料管射嘴射出至该模具之方式驱动该螺杆移动；该螺杆移动至该当模VP切换位置之后，控制该射胶马达以持续提供预设保压压力予模具中之熔胶之方式驱动该螺杆移动。

2.根据权利要求1所述的射出成型机之控制方法，其特征在于：于步骤F之后，更包含有一步骤，系先控制该加料马达与该射胶马达驱动该螺杆旋转后退后，再重新执行步骤B至步骤F。

3.根据权利要求1或2所述的射出成型机之控制方法，其特征在于：于步骤B时，系先控制该加料马达或该射胶马达驱动该螺杆由一初始位置前进或转动，且该螺杆移动完毕后，再纪录该螺杆之位置，以对应产生该当模射胶起始位置。

4.根据权利要求3所述的射出成型机之控制方法，其特征在于：于步骤F之后，系先控制该射胶马达驱动该螺杆后退至初始位置后，再重新执行步骤B至步骤F。

5.根据权利要求2所述的射出成型机之控制方法，其特征在于：于步骤F之后，系先清除产生之当模射胶起始位置、当模压力、当模温度值、当模比容以及当模VP切换位置后，再重新执行步骤B至步骤F。

6.根据权利要求1所述的射出成型机之控制方法，其特征在于：于步骤F执行时，系侦测于射胶过程中螺杆反馈于加料马达之扭力值；侦测该扭力值随时间变化之积分值是否大于容许扭力值；若是，则产生警告信息；若否，则执行步骤A。

7.根据权利要求1所述的射出成型机之控制方法，其特征在于：于步骤F执行时，系侦测于射胶过程中螺杆反馈于加料马达之扭力值是否大于容许扭力值；若是，则产生警告信息；若否，则执行步骤A。

8.根据权利要求1所述的射出成型机之控制方法，其特征在于：于步骤A之前，系先控制加料马达或该射胶马达驱动该螺杆由一初始位置前进或转动，并侦测并比较该螺杆反馈于该加料马达之扭力值是否大于一闭合扭力值；若是，则控制加料马达或该射胶马达重新驱动该螺杆由该初始位置前进或转动；若否，则执行步骤A。

9.根据权利要求8所述的射出成型机之控制方法，其特征在于：该闭合扭力值为0或趋近于0。