[发明专利]激光探测系统及其方法

权利要求书

1.一激光探测系统，其特征在于，包括：

一控制器；

至少一激光发射器，其中所述激光发射器被所述控制器控制而发射出激光；

一扫描器，其中所述控制器分别地控制对所述激光发射器和所述扫描器；以及

一激光接收器，所述激光接收器将所采集的反馈信息传至所述控制器进行处理，其中所述扫描器受到所述控制器的控制而对所述激光发射器所发出的激光实施不同的扫描方式，使得出射的激光以不同的扫描方式而出射探测。

2.根据权利要求1所述的激光探测系统，其中所述扫描器被控制而对目标进行多次的激光扫描，而且扫描所使用的激光均来自于所述激光发射器的出射激光。

3.根据权利要求1所述的激光探测系统，其中所述激光发生器将激光分束并出射，其中对于所分束的激光，所述控制器控制所述扫描器实行不同的扫描方式。

4.根据权利要求2所述的激光探测系统，其中所述控制器根据所述激光接收器得到的目标信息控制所述扫描器，使得所述扫描器被控制进行不同扫描方式的探测。

5.根据权利要求1或3所述的激光探测系统，其中所述控制器根据所述激光接收器得到的目标信息控制所述扫描器，使得所述扫描器被控制进行不同扫描方式的探测。

6.根据权利要求5所述的激光探测系统，其中所述控制器通过所述激光发射器中得到的前次的扫描方式的探测结果来指导后续的扫描方式。

7.根据权利要求5所述的激光探测系统，其中对于相对前次的扫描而言，所述扫描器对激光采用精度较低的扫描方式，对于相对后续的扫描而言，所述扫描器对激光采用精度较高的扫描方式。

8.根据权利要求5所述的激光探测系统，其中所述控制器包括一发射控制单元和一接收控制单元，其中所述发射控制单元连接并控制所述激光发射器的激光发射操作，其中所述发射控制单元连接并控制所述扫描器，以对所述激光发射器出射的激光施加不同的扫描方式。

9.根据权利要求8所述的激光探测系统，其中所述控制器协同地控制所述激光发射器和所述扫描器的工作。

10.根据权利要求8所述的激光探测系统，其中所述激光发射器包括一激光光源、一光学镜头以及一分束器，其中所述激光光源被所述控制器的所述发射控制单元控制，其中所述激光光源、所述光学镜头与所述分束器依次地被设置，使得由所述激光光源所出射的激光经过所述光学镜头和所述分束器后被分成至少两束光束。

11.根据权利要求10所述的激光探测系统，其中所述光学镜头将激光整形为点扫描的形式。

12.根据权利要求10所述的激光探测系统，其中所述光学镜头将激光整形为线扫描的形式。

13.根据权利要求5所述的激光探测系统，其中所述扫描器包括一概扫机构和一细扫机构，其中所述概扫机构和所述细扫机构针对不同的光束的激光实施不同的扫描方式，其中所述概扫机构和所述细扫机构分别地被所述控制器的所述发射控制单元控制。

14.根据权利要求13所述的激光探测系统，其中所述激光发射器的所述激光光源所出射的激光被分成了两束，一束激光向所述概扫机构，另一束激光向所述细扫机构。

15.根据权利要求14所述的激光探测系统，其中所述概扫机构所出射的激光实行角分辨率较低、扫描速度较高的扫描方式，其中所述细扫机构所出射的激光实行角分辨率较高、扫描速度较低的扫描方式。

16.根据权利要求14所述的激光探测系统，其中所述细扫机构所针对的扫描范围是根据所述概扫机构的扫描结果而由所述控制器的所述发射控制单元所控制的。