[发明专利]基于相对位置确定车辆视图

说明书

公开了基于远程显示器的相对位置来确定车辆视图的方法和系统。示例车辆包括配置用于捕捉车辆周围的图像的多个摄像机。该车辆还包括通信系统和处理器。处理器配置用于将由多个摄像机捕捉的图像拼接在一起、确定远程显示器相对于车辆的相对位置、基于确定的相对位置确定车辆视图、以及将车辆视图传输到远程显示器。

技术领域

本公开总体上涉及车辆成像，并且更具体地涉及基于确定的相对位置来确定和远程显示车辆视图。

背景技术

现代车辆可以包括配置用于从车辆视角捕捉视图的一个或多个摄像机。这些视图可以用于自动导航和车辆控制，也可用于安全目的，例如为驾驶员提供“倒车”摄像机。

发明内容

所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的不同方面，并且不应当用于限制权利要求。根据在此描述的技术可以想到其他实施方式，在研究以下附图和具体实施方式后，这对于本领域普通技术人员将是显而易见的，并且这些实施方式意在处于本申请的范围内。

示出了基于远程显示器的相对位置来确定车辆视图并且将其传输到远程显示器的示例实施例。所公开示例的车辆包括配置用于捕捉车辆周围的图像的多个摄像机、通信系统和处理器。处理器配置用于将由多个摄像机捕捉的图像拼接在一起。处理器还配置用于确定远程显示器相对于车辆的相对位置。处理器进一步配置为基于所确定的相对位置来确定车辆视图，并且将车辆视图传输到远程显示器。

所公开的示例方法包括通过多个摄像机捕捉车辆周围的图像。该方法还包括将由多个摄像机捕捉的图像拼接在一起。该方法还包括确定远程显示器相对于车辆的相对位置。该方法还包括基于所确定的相对位置确定车辆视图，并且将车辆视图传输到远程显示器以向用户显示。

另一示例可以包括通过多个摄像机捕捉车辆周围的图像的装置。该示例还可以包括用于将由多个摄像机捕捉的图像拼接在一起的装置。该示例还可以包括用于确定远程显示器相对于车辆的相对位置的装置。该示例还可以包括基于确定的相对位置来确定车辆视图的装置以及用于将车辆视图传输到远程显示器以向用户显示的装置。

根据本发明，提供一种车辆，包括：

多个摄像机，多个摄像机配置用于捕捉车辆周围的图像；

通信系统；以及

处理器，处理器配置用于：

将由多个摄像机捕捉的图像拼接在一起；

确定远程显示器相对于车辆的相对位置；

基于确定的相对位置确定车辆视图；以及

将车辆视图传输到远程显示器。

根据本发明的一个实施例，其中多个摄像机被定位为使车辆周围的360度视图被捕捉。

根据本发明的一个实施例，其中处理器进一步配置为使用一个或多个蓝牙低功耗(BLE)天线来确定相对位置。

根据本发明的一个实施例，其中车辆视图是与确定的相对位置相对的车辆的视图。

根据本发明的一个实施例，其中车辆视图包括来自多个摄像机中的两个或更多个的图像的组合。

根据本发明的一个实施例，其中远程显示器包括移动设备的屏幕。

根据本发明的一个实施例，其中车辆周围的图像是在发生远程车辆移动操作时捕捉的。

根据本发明的一个实施例，其中处理器进一步配置为基于下列改变车辆视图：(i)车辆的位置的变化以及(ii)远程显示器相对于车辆的相对位置的变化。

根据本发明的一个实施例，其中处理器进一步配置用于检测车辆视图中的一个或多个特征，并且响应地向远程显示器提供警报。