[发明专利]嵌入式系统及其程序运行的管理方法

说明书

一种嵌入式系统及其程序运行的管理方法，使嵌入式系统在上电启动后，首先、运行BOOT代码，用于将二次BOOT代码搬运到RAM中；然后、运行二次BOOT代码，用于配置初始化参数及搬运主程序代码到RAM中；最后、运行主程序代码。本发明便于纠错，有利于提高系统的可靠性。

技术领域

本发明涉及嵌入式系统，特别涉及嵌入式系统的程序运行的管理方法。

背景技术

BOOT代码（Boot Loader）是在嵌入式系统的主程序代码运行之前运行的一段小程序。通过运行这段小程序，可以初始化硬件设备以及建立内存空间的映射图，从而将嵌入式系统配置到一个合适的状态，以便于后续运行主程序代码。通常，BOOT代码严重地依赖于嵌入式系统的硬件。

参见图1，现有的嵌入式系统中包括BOOT代码101和主程序代码105。其中，BOOT代码101一般是存储在ROM（Read Only Memory，只读存储器）中，主程序代码105存储在RAM（Random Access Memory，随机存储器）中。运行BOOT代码101能够将初始存储在其它非易失性存储器中的主程序代码搬运到RAM中，并可以配置初始化参数。这种的嵌入式系统存在一些缺陷：BOOT代码101越复杂，越容易出错，一旦BOOT代码101出错，难以更改和进行纠错补过，从而会导致系统无法正常运行；通过BOOT代码101将主程序代码105从非易失性存储器搬运到RAM中，由于主程序代码105通常比较庞大，所需搬运时间较长，会影响到系统上电的正确响应，进而导致不能及时纠正BOOT代码101的错误。可见，现有的嵌入式系统的程序运行的管理方法不便于纠错，系统可靠性不高，实有必要予以改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，本发明提出了一种嵌入式系统的程序运行的管理方法，便于纠错，有利于提高系统的可靠性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：提供一种嵌入式系统的程序运行的管理方法，使嵌入式系统在上电启动后，首先、运行BOOT代码，用于将二次BOOT代码搬运到RAM中；然后、运行二次BOOT代码，用于配置初始化参数及搬运主程序代码到RAM中；最后、运行主程序代码。

其中，使BOOT代码存储在ROM中。

其中，使二次BOOT代码初始存储在非易失性存储器中。

其中，使主程序代码初始存储在非易失性存储器中。

其中，在BOOT代码存在错误的情形时，在运行二次BOOT代码时，优先处理纠错操作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案还包括：提供一种嵌入式系统，该嵌入式系统在上电启动后，首先、运行BOOT代码，用于将二次BOOT代码搬运到RAM中；然后、运行二次BOOT代码，用于配置初始化参数及搬运主程序代码到RAM中；最后、运行主程序代码。

与现有技术相比，本发明的嵌入式系统，通过将现有的BOOT代码分拆为BOOT代码和二次BOOT代码，令BOOT代码仅限于实现将二次BOOT代码搬运到RAM中，由二次BOOT代码去实现现有的BOOT代码的主体工作：进行系统参数配置；以及搬运主程序代码到RAM中，由于二次BOOT代码具有可更改属性，因此可以极大地增强系统BOOT的灵活性，便于纠错，有利于提高系统可靠性。

附图说明

图1为现有的嵌入式系统的程序运行的管理方法示意。

图2为本发明的嵌入式系统的程序运行的管理方法示意。

图3为本发明的嵌入式系统运行BOOT代码的示意。

图4为本发明的嵌入式系统运行主程序代码的示意。

图5为本发明的嵌入式系统的程序运行的管理方法的流程示意。