[发明专利]自助购物单元以及系统

权利要求书

1.一种自助购物单元，其特征在于，包括：运送设备、第一红外测距仪以及移动装置；

所述运送设备用于运送目标人员至放置目标物品的区域；

所述第一红外测距仪用于通过检测距离得到所述目标物品的位置数据；

所述移动装置用于根据所述位置数据将所述目标物品移动至所述运送设备上。

2.根据权利要求1所述的自助购物单元，其特征在于，还包括：第二红外测距仪、第一对比模块、重量检测装置、第二对比模块、判断模块以及控制模块；

所述第二红外测距仪用于通过检测距离获取所述目标物品的外形信息；

所述第一对比模块用于将预设外形数据与所述外形信息进行对比，得到外形对比结果；

所述重量检测装置用于检测所述目标物品的重量信息；

所述第二对比模块用于将预设重量数据与所述重量信息进行对比，得到重量对比结果；

所述确定模块用于根据所述外形对比结果与所述重量对比结果确定所述目标物品的损坏程度，得到损坏度数据；

所述控制模块用于在所述损坏度数据小于预设损坏度数值时，控制所述移动装置将所述目标物品移动至所述运送设备上。

3.根据权利要求1所述的自助购物单元，其特征在于，所述移动装置为仓库机器人。

4.根据权利要求1所述的自助购物单元，其特征在于，所述移动装置设置于放置物品的货架上。

5.根据权利要求4所述的自助购物单元，其特征在于，所述移动装置用于通过将货架中的所述目标物品推出，控制所述目标物品放置于所述运送设备上。

6.根据权利要求1所述的自助购物单元，其特征在于，所述移动装置设置于所述运送设备上。

7.根据权利要求6所述的自助购物单元，其特征在于，所述移动装置用于通过将所述目标物品提起，控制所述目标物品放置于所述运送设备上。

8.一种自助购物系统，其特征在于，包括：终端以及如权利要求1-7任一项所述的自助购物单元；

所述终端与所述自助购物单元通过无线通信连接；

所述终端用于向所述自助购物单元发送所述目标物品的信息。

9.根据权利要求8所述的自助购物系统，其特征在于，所述自助购物单元中的运送设备用于根据预设物品区域与所述目标物品的信息，运行至放置所述目标物品的区域。

10.根据权利要求8所述的自助购物系统，其特征在于，所述终端用于通过向所述自助购物单元中的运送设备发送控制信号，控制所述运送设备的运动方向和/或运动速度。