[发明专利]传感器数据处理装置、传感器系统和在使用传感器系统的情况下确定换算参数的方法

说明书

一种传感器数据处理装置，其具有：用于与用于检测传感器事件的至少一个传感器元件进行通信的至少一个接口；用于与用于处理代表传感器事件的传感器数据的外部计算机设备进行通信的至少一个接口；用于生成传感器数据处理装置自身的时基中的至少一个的装置；用于将传感器数据处理装置自身的、基于该传感器数据处理装置的时基的时间戳配属于所述传感器事件的装置；其特征在于，用于从该计算机设备接收请求信号的装置，其中，该请求信号借助该计算机设备能够配属有基于计算机设备自身的时基的时间戳；用于将该传感器数据处理装置自身的时间戳中的一个配属于该请求信号的装置。

技术领域

本发明涉及一种传感器数据处理装置。本发明还涉及一种传感器系统。本发明还涉及一种用于在所述传感器系统的范畴内确定换算参数的方法，所述换算参数用于将传感器数据处理装置的传感器数据处理装置自身的时间戳转换成计算机设备的计算机设备自身的时间戳。

背景技术

包括至少一个MEMS传感器元件以及所谓的“传感器中枢(Sensorhub)”的传感器构件是已知的。借助MEMS传感器元件检测一个或多个物理测量参量(例如加速度、转速等)并且将其转换成相应的电传感器信号。传感器中枢涉及微控制器，所述微控制器进一步处理传感器信号以用于限定的应用并且因此生成数字化的传感器信息。传感器中枢的方案设置：即使所连接的主处理器被禁用，也连续地进行传感器中枢的传感器信号处理。

因此传感器中枢连续地生成数字化的传感器信息，所述传感器信息例如保存在FIFO(英语：first in first out，先进先出存储器)中。此外，传感器中枢识别由应用限定的传感器事件，并且在传感器事件的情况下产生至少一个中断信号，所述中断信号唤醒所连接的主处理器，其中，主处理器可以在需要时通过接口、例如I2C接口调用传感器信息。

传感器中枢具有自身的时钟发生器(英语：clock)并且给传感器信息的每个样本配属一个所谓的“时间戳”，使得主处理器可以将传感器信息置于时间上下文(Kontext)中。主处理器具有自身的时钟信号，所述时钟信号通常也由主处理器自身产生。该时钟信号与传感器中枢的时钟发生器异步地并且独立地运行。由此需要在主处理器中使用之前，将由传感器中枢配属给传感器事件的时间戳换算到主处理器的时基上。该换算需要乘以一个因子并且加上一个偏移量(Offset)。对于所换算的时间戳的质量关键的是，准确地确定所述因子和所述偏移量。

根据一种用于确定时钟因子和偏移量的已知方法，传感器中枢将时间戳与中断信号一起传递给主处理器。在主处理器上，又将关于主时钟发生器信号的时间戳配属给中断，使得主处理器可以在出现多个中断之后确定所述因子和偏移量。在这种情况下，借助软件来实现对关于主时钟发生器信号的中断时间戳测量。

因此，并不是始终在接收到中断信号之后立即进行所述测量，而是必要时也以未限定的时间偏差进行所述测量，该时间偏差由中断响应延迟(英语：interrupt responselatency)所决定，其例如取决于主处理器的负载(Auslastung)以及其他进程和中断的优先级。时间戳情况下的测量不准确性导致对因子和偏移量的不准确测量。因此使用一种复杂的过滤算法，该过滤算法在一定范围内又补偿这种不准确性。

所述限制的另一缺点在于，仅当出现中断时才能够实现传感器中枢时间戳与主处理器时间戳的比较。即每出现一个中断存在恰好一个测量。由于在正常运行中可能很长一段时间不出现中断，所以因子和偏移量的准确性可能会不利地显著降低。

发明内容

本发明的任务在于提供如下措施：所述措施能够实现将传感器数据处理装置的时基的时间戳可靠地转换成外部计算机设备的时基的时间戳。

根据第一方面，所述任务借助一种传感器数据处理装置来解决，所述传感器数据处理装置具有：

-用于与用于检测传感器事件的至少一个传感器元件进行通信的至少一个接口；

-用于与用于进一步处理代表传感器事件的传感器数据的外部计算机设备进行通信的至少一个接口；