[发明专利]一种隧道防水板铺设机

说明书

本发明公开了一种隧道防水板铺设机，包括台架和台架上的隧道防水板铺设小车，铺设小车包括车架、防水板基座、防水板滑座、防水板卷轴、环向行走机构、高度调节及纵向摆动调节机构、纵向调节机构；车架底部通过环向行走机构使铺设小车安装在环向轨道上；车架通过该高度调节及纵向摆动调节机构连接所述防水板基座；所述防水板滑座沿纵向滑动安装在防水板基座上，且防水板滑座与纵向调节机构的动作杆连接，在防水板滑座上转动安装所述防水板卷轴。工作时，将隧道防水板或土工布装入铺设小车的卷轴上，实现防水板延隧道轮廓铺设，其自动化程度高，铺设效率大大提升，并能够实现多个自由度的调节，保证了防水板的铺设精度和铺设质量。

技术领域

本发明属于隧道防水板铺设技术领域，具体涉及一种隧道防水板铺设机。

背景技术

隧道防水板铺设是隧道防水技术的核心和关键，防水板的施工质量对隧道的整体防水效果至关重要。现有的防水板铺设机具有以下缺点：

1、铺设时需要的人工辅助较多，工人劳动强度大；

2、防水板的铺设的一个重要控制环节是前后两组防水板平行搭接的控制，现有防水板铺设机只能通过人工辅助纠偏来确保平行搭接，极易出现搭接不平行，影响后续焊接质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种隧道防水板铺设机，以解决隧道防水板铺设人工强度大、铺设精度低的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种隧道防水板铺设机，包括台架和台架上的隧道防水板铺设小车，

所述台架包括纵向机架和设置在纵向机架上的环向轨道，环向轨道通过传动机构可移动的设置在纵向机架上，所述隧道防水板铺设小车安装在环向轨道上；

所述铺设小车包括车架、防水板基座、防水板滑座、防水板卷轴、环向行走机构、高度调节及纵向摆动调节机构、纵向调节机构；

车架底部安装所述环向行走机构，通过环向行走机构使铺设小车安装在环向轨道上，实现铺设小车在环向轨道上行走；

车架顶部安装所述高度调节及纵向摆动调节机构，车架通过该高度调节及纵向摆动调节机构连接所述防水板基座，通过高度调节及纵向摆动调节机构实现防水板基座的高度位置调节以及纵向摆动位置调节；所述高度调节及纵向摆动调节机构包括导向套、导向芯、导向芯连接梁、螺旋升降器和电动推杆，所述导向套竖直固定在车架上，所述导向芯安装在所述导向套内部，可延所述导向套上下滑动；所述导向芯顶端连接导向芯连接梁，所述螺旋升降器下端安装在车架上，上端安装在所述导向芯连接梁底部，通过螺旋升降器驱动所述导向芯沿导向套上下伸缩运动，进而实现调节防水板基座高度；所述导向芯连接梁中部安装所述防水板基座，两者通过销轴连接，并且所述车架还与所述防水板基座通过电动推杆连接，通过电动推杆调整所述防水板基座的纵向摆动角度；

所述防水板滑座沿纵向滑动安装在防水板基座上，且防水板滑座与纵向调节机构的动作杆连接，在防水板滑座上转动安装所述防水板卷轴，防水板卷轴上绕有防水板，通过纵向调节机构的动作杆能够驱动防水板滑座纵向微调，进而实现防水板的纵向位置调整。

在上述技术方案中，所述纵向机架由若干跟纵向梁和若干跟横梁焊接构成，并在纵向机架上设置有多条沿纵向设置的轨道，在环向轨道上相应位置安装有与轨道配合的行走轮，行走轮可延所述纵向轨道移动；在纵向机架上还设置有沿纵向设置的齿条，在环向轨道上还安装有与该齿条配合的齿轮，所述齿轮与伺服电机的输出轴固装，通过伺服电机驱动齿轮沿齿条纵向移动，为所述环向轨道沿纵向机架的纵向轨道移动提供动力。

在上述技术方案中，在环向轨道上沿其环向设置有用于为隧道防水板铺设小车传动的链条。

在上述技术方案中，在环向轨道上设置有多个工作平台，方便工人在工作平台上进行作业。