[发明专利]一种三维全自动智能艾灸仪

说明书

本发明公开了一种三维全自动智能艾灸仪，属于医疗器械技术领域。该艾灸仪包括支撑行走机构、高低调节机构、前后行走机构、左右移动机构、集排烟系统、集中控制操作系统和灸疗机构。由于采用上述结构，该三维全自动智能艾灸仪，特别适用于艾灸法医生临床对患者进行全自动智能化治疗，且即能减轻医生工作负担，又能达到传统艾灸的治疗效果，更重要的是较好的解决了排烟问题。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种三维全自动智能艾灸仪。

背景技术

随着国家加强中医文化建设，普及中医知识，人们越来越注重中医诊疗，但是中医诊疗设备相对西医来说比较少，自动化程度高的设备就更少,医疗器械的自动化、智能化是一大发展趋势，特别中医治疗设备更需要现代化。艾灸作为一种传统的中医外治方法，以其独特的疗效正在被越来越多的人重新认知和认可。

近来在市面上也出现有类似设备，如:电子艾灸仪，电疗艾灸仪（或说电烤艾灸仪）等，这种传统的疗法艾灸都是身上顶着一个艾盒，里面放着正燃烧的艾条，躺在床上，很多患者在艾灸的过程中时不时的都会说太烫了，而且治疗室烟熏火燎，人一多不免手忙脚乱，特别不方便，与临床需求相差甚远，达不到温通经络，扶正祛病艾灸的效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种三维全自动智能艾灸仪，适用于艾灸法医生临床对患者进行全自动智能化治疗，且即能减轻医生工作负担也能解决排烟问题又能达到传统艾灸的治疗效果。

为达到上述目的，本实用发明采用如下技术方案：该三维全自动智能艾灸仪包括支撑行走机构、高低调节机构、前后行走机构、左右移动机构、集排烟系统、集中控制操作系统和灸疗机构。所述支撑行走机构包括底座架，以及底座架两端焊接的行走控制机构，行走控制机构包括提升架、操作手柄和行走轮；高低调节机构包括三角形提升架、连接两端三角形提升架拉杆及电动推杆和测距仪，所述电动推杆前端固定在两提升三角架拉杆上，中间穿有轴销，后端固定在底座架一侧，中间穿有轴销；所述前后行走机构包括前后移动架、及支架两端的导轨、齿条、滑杆，固定于滑杆中间位置的步进电机和行走齿轮；所述左右移动机构包括左右移动架、及支架两端的导轨、齿条、滑杆，固定于滑杆中间位置的步进电机和行走齿轮；所述集排烟系统包括集烟罩、排烟管、风机及集烟罩支架；所述集中控制操作系统包括电控箱、控制操作装置及转动支架、前后、左右限位开关和感烟探测器装置；所述灸疗机构包括灸头、灸头架杆。

优选的，所述底座架外两端设有的行走机构内部为偏心结构，可以通过手柄操作可使底座架离开地面，进而可移动设备。

优选的，所述底座架内两端设有三角式提升机构，一点分别固定于底座架内，一点用于两个相连接，通过电动推杆的作用，另一点从而能上下运动，从而使设备上部能上下调节。

优选的，所述前后移动支架纵向杆上设有导轨和齿条，导轨上设有滑杆，滑杆上设有步进电机，步进电机输出轴上设有行走齿轮与齿条配合，在步进电机的作用下，齿轮在齿条上行走，从而带动上部机构纵向移动。

优选的，所述左右移动支架横向杆上设有导轨和齿条，导轨上设有滑杆，滑杆上设有步进电机，步进电机输出轴上设有行走齿轮与齿条配合，在步进电机的作用下，齿轮在齿条上行走，从而带动上部机构横向移动。

优选的，所述设有步进电机的滑杆两端设有距离可调的限位开关，从而可以在有限范围内调节操作台的纵向和横向运动。

优选的，所述操作台上面设有一固定集烟罩，集烟罩内设有一可供艾绒燃烧的上下通气的灸头，集烟罩上部设有感烟探测器，在控制器的作用下，可控制风机工作，从而有效排出艾绒燃烧所产生的烟气。

优选的，所述底座架前面设有一可转动的操作装置架，上部设有操作装置。

优选的，所述集烟罩内与灸头同一位置设有一测距仪，可通过测距仪作用控制电动推杆来回运动，从而可抬升或下降操作台面。