[发明专利]全自动发光测定仪

说明书

本发明提供一种全自动发光测定仪，包括第一轨道、第二轨道、轨道连接部、样本架和控制器，第一轨道和第二轨道在轨道连接部垂直相交，第二轨道下方设有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括驱动齿轮和皮带。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案，全自动发光测定仪样本架抓取功能方面结构简单，有效的降低了全自动发光测定仪的故障率，降低成本和维修费用。

技术领域

本发明涉及发光测定领域，具体的是一种全自动发光测定仪。

背景技术

现有市面上的机器在样本准备输送都在采用样本XY轴电机传送的提前准备方案，让样本可以有序的进行排队测试，这在发光仪设备上面尤其是流水线设备上面起着至关重要的作用。在样本准备xy轴传送这个重要问题解决方面上大部分厂家都在采用的X轴方面通过电机和电磁铁协同实现样本架抓取输送的方案。

应用电磁铁实现样本架抓取输送的方案存在机构复杂，电气信号多的问题，同时电磁铁的使用寿命及通电时间是否会造成机构出现故障也是一个十分重要的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动发光测定仪，在样本架的抓取具有较高的效率和较好的稳定性。

本发明的技术方案是：

一种全自动发光测定仪，包括第一轨道、第二轨道、轨道连接部、样本架和控制器，第一轨道和第二轨道在轨道连接部垂直相交，所述样本架底部设有燕尾槽，所述燕尾槽的开口端包括第一端和第二端，由第一端到第二端的方向为第二轨道远离第一轨道的方向，第一轨道中部设有与燕尾槽相配合的轨道凸起，所述第二轨道中部设有沿第二轨道方向的条孔，所述条孔的宽度小于样本架的宽度，所述条孔的下方设有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括驱动齿轮和皮带，所述驱动齿轮包括互成三角形的第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮之间的连线平行于第二轨道，所述皮带上设有垂直于皮带表面的皮带凸起，所述皮带凸起的长度与第一驱动轮的半径之和大于第一驱动轮中轴到第二轨道的距离。

样本架从第一轨道到第二轨道的转运过程中采用电机带动皮带再带动样本架的方式相对于传统的电磁铁的结构简单，信号控制简单，使用寿命长。

当样本架位于轨道连接部处，所述皮带凸起的高度与第一驱动轮的半径之和小于第一端到第一驱动轮中轴的距离。

样本架的动力来源于皮带上的凸起通过样本架的燕尾槽对样本架的推动，在轨道连接部时，皮带凸起绕第一驱动轮运动，在皮带凸起水平运动前，皮带凸起的顶点与燕尾槽的第一端相切，燕尾槽的第一端才不会限制皮带凸起进入燕尾槽内部空间，从而使皮带凸起与燕尾槽第二端接触。

所述第二轨道远离轨道连接部的一端为检测端，当样本架位于检测端时，所述皮带凸起的高度与第一驱动轮的半径之和小于第一端到第二驱动轮中轴的距离。检测端检测结束后，样本架反向运动，作用原理同上。

所述轨道连接部设有到位传感器，所述到位传感器与全自动发光测定仪的控制器相连通。传感器与控制器相连通控制驱动轮的运动。

所述第二轨道处设有编码识别装置。样本架在第二轨道上的上述运动方式和第二轨道的结构，使第二轨道上可以设置编码识别装置，可对检测端待检样本架进行扫码，提高了样本检测的准确性。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，全自动发光测定仪样本架抓取功能方面结构简单，有效的降低了全自动发光测定仪的故障率，降低成本和维修费用。

附图说明

图1是本发明的主视图

图2是本发明的俯视图

图中：

1、第一轨道 2、第二轨道 3、第一端