[发明专利]一种用于堆积瓦楞纸板的自动取板机

说明书

一种用于堆积瓦楞纸板的自动取板机，它包括机械手臂(1)、活动夹板(3)、一组气缸(4)、固定夹板(5)、电动丝杠(6)和顶纸装置，本发明优点是：通过本工装可实现自动取出定量的瓦楞纸板，并送至制定位置，省时省力省工。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种用于堆积瓦楞纸板的自动取板机。

背景技术

目前，现有的取出堆积的瓦楞纸板一般靠人力取出，费时费力费工。

发明内容

本发明的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种用于堆积瓦楞纸板的自动取板机。

本发明包括机械手臂、活动夹板、一组气缸、固定夹板、电动丝杠和顶纸装置，

机械手臂活动端上设置有安装板，

安装板上设置有滑轨，一组气缸安装在安装板上，

活动夹板的一端设置有滑块，并通过一组气缸带动活动夹板一端的滑块在安装板上的滑轨上移动，

固定夹板一端固定安装在安装板上，并位于活动夹板下方，电动丝杠的两端安装在活动夹板上，

顶纸装置包括顶块安装块、至少三个以上的支撑杆、顶舌和至少三个以上的弹簧，

顶块安装块开有至少三个以上的孔，顶块安装块安装在电动丝杠的丝杠螺母上，并通过电动丝杠带动顶块安装块移动，

至少三个以上的支撑杆位于顶块安装块上至少三个以上的孔内，顶舌安装在至少三个以上的支撑杆一端，至少三个以上的弹簧套在至少三个以上的支撑杆上，且弹簧的两端分别与顶舌一侧和顶块安装块一侧固定连接。

固定夹板另一端为圆弧倒角。

顶舌另一侧设置有橡胶层。

所述顶舌的底部与水平面之间形成夹角α，α为5-15°。

顶舌与固定夹板另一端之间距离为2-3CM。

本发明优点是：通过本工装可实现自动取出定量的瓦楞纸板，并送至制定位置，省时省力省工。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是固定夹板结构示意图。

图3是本发明使用状态结构示意图。

实施方式

如图1、2、3所示，本发明包括机械手臂1、活动夹板3、一组气缸4、固定夹板5、电动丝杠6和顶纸装置，

机械手臂1活动端上设置有安装板2，

安装板2上设置有滑轨，一组气缸4安装在安装板2上，

活动夹板3的一端设置有滑块，并通过一组气缸4带动活动夹板3一端的滑块在安装板2上的滑轨上移动，

固定夹板5一端固定安装在安装板2上，并位于活动夹板3下方，电动丝杠6的两端安装在活动夹板3上，

顶纸装置包括顶块安装块7、至少三个以上的支撑杆8、顶舌9和至少三个以上的弹簧10，

顶块安装块7开有至少三个以上的孔，顶块安装块7安装在电动丝杠6的丝杠螺母上，并通过电动丝杠6带动顶块安装块7移动，

至少三个以上的支撑杆8位于顶块安装块7上至少三个以上的孔内，顶舌9安装在至少三个以上的支撑杆8一端，至少三个以上的弹簧10套在至少三个以上的支撑杆8上，且弹簧10的两端分别与顶舌9一侧和顶块安装块7一侧固定连接。

固定夹板5另一端为圆弧倒角。

顶舌9另一侧设置有橡胶层。