[发明专利]一种初始间隙可调的压电微夹钳

权利要求书

1.一种初始间隙可调的压电微夹钳，包括基座(3)，以及一对用于夹持微对象的钳指(1)，其特征是：所述的基座(3)设有第一凹槽(3a)，所述的第一凹槽(3a)内设有调节机构(2)，所述的调节机构(2)包括分别配装有所述的钳指(1)的固定块(21)和可动块(22)，所述的固定块(21)与可动块(22)之间设有弹性件(23)，并连接有调节螺钉(24)；所述的钳指(1)包括位于两层压电陶瓷晶片(11)之间的黄铜基板(12)；所述的压电陶瓷晶片(11)的外侧面和所述的黄铜基板(12)分别电连于正负极；所述的第一凹槽(3a)设于所述的基座(3)的侧方，所述的调节机构(2)的另一侧设有压块(4)，所述的基座(3)设有第三螺钉孔(3c)，所述的压块(4)设有与所述的第三螺钉孔(3c)对应的第一通孔(4c)，所述的第一通孔(4c)内设有旋接于第三螺钉孔(3c)的预紧螺钉(5)；钳指(1)的安装方法：旋松预紧螺钉(5)，将钳指(1)对准插槽(2a)插入，再旋紧预紧螺钉(5)至钳指(1)预紧的程度；压块(4)将调节机构(2)固定在基座(3)上，防止调节机构(2)松动掉落，同时也能帮助可动块(22)承担一部分从钳指(1)上传递过来的压力。

2.根据权利要求1所述的一种初始间隙可调的压电微夹钳，其特征是：所述的压块(4)设有与所述的可动块(22)轮廓相匹配的第二凹槽(4a)。

3.根据权利要求2所述的一种初始间隙可调的压电微夹钳，其特征是：所述的调节螺钉(24)的大头端设于可动块(22)的外侧，所述的压块(4)设有方便旋拧所述的调节螺钉(24)的第二通孔(4d)，所述的固定块(21)设有与调节螺钉(24)螺纹连接的第一螺钉孔(21a)；所述的可动块(22)设有与调节螺钉(24)螺纹连接的第二螺钉孔(22a)；钳指(1)间距离的调节方法：将螺丝刀插入第二通孔(4d)，转动调节螺钉(24)，使可动块(22相对于固定块(21)移动，从而调节钳指(1)之间的距离，这样即使不拆除调节机构(2)也能进行钳指(1)的调节。

4.根据权利要求3所述的一种初始间隙可调的压电微夹钳，其特征是：所述的调节螺钉(24)的数量为2个，且处于所述的钳指(1)的延长线上；所述的弹性件(23)设于所述的调节螺钉(24)和所述的钳指(1)末端之间。

5.根据权利要求4所述的一种初始间隙可调的压电微夹钳，其特征是：所述的固定块(21)和所述的可动块(22)分别设有用于插设所述的钳指(1)的插槽(2a)，所述的插槽(2a)外侧设有柔性薄板(27)，所述的柔性薄板(27)弹性压于所述的压电陶瓷晶片(11)的外侧面。

6.根据权利要求5所述的一种初始间隙可调的压电微夹钳，其特征是：所述的固定块(21)包括导向体(26)，所述的导向体(26)顶设于同所述的可动块(22)与钳指(1)相反的一端。

7.根据权利要求6所述的一种初始间隙可调的压电微夹钳，其特征是：所述的黄铜基板(12)包括弯折部(12a)，所述的弯折部(12a)位于钳指(1)的固定端，并与压电陶瓷晶片(11)分叉设置，所述的基座(3)的侧面和所述的压块(4)的侧面分别设有与所述的弯折部(12a)相匹配的第三凹槽(3b)和第四凹槽(4b)；所述的导向体(26)设有第二电连部(26a),所述的调节机构(2)为导电体，所述的弯折部(12a)的自由端设有第一电连部(12b),所述的第一电连部(12b)和第二电连部(26a)分别用于接正负极电压。

8.根据权利要求7所述的一种初始间隙可调的压电微夹钳，其特征是：所述的第三凹槽(3b)分别开口于第一凹槽(3a)，以及所述的基座(3)后端；所述的第四凹槽(4b)分别开口于第二凹槽(4a)，以及所述的压块(4)的后端。

9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的一种初始间隙可调的压电微夹钳，其特征是：所述的钳指(1)的自由端对向设有受动夹持体(13)，所述的弹性件(23)为弹簧，所述的调节机构(2)在所述的钳指(1)弯曲变形面的边缘设有倒圆角；所述的基座(3)设有第三通孔(3d)，第三通孔(3d)用于通过将基座(3)螺固于上一级执行机构上的螺钉；旋松预紧螺钉(5)，将钳指(1)对准插槽(2a)插入，再旋紧预紧螺钉(5)至钳指(1)预紧的程度；压块(4)将调节机构(2)固定在基座(3)上，防止调节机构(2)松动掉落，同时也能帮助可动块(22)承担一部分从钳指(1)上传递过来的压力。