[发明专利]一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置

说明书

本发明提供一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置，包括机床、设在机床上的钩料架、设在机床上的砂轮，所述机床上设有与钩料架对应的送料装置、夹具头和钩料架伸缩装置，所述夹具头活络连接在机床上，所述钩料架设在钩料架伸缩装置上。能够提高生产效率，降低生产成本，安全性能高。

技术领域

本发明涉及一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置。

背景技术

现有的机床磨轴径需要工人用手放料，磨好2个轴径后要用手换料，这非 常危险很容易引起工伤事故，安全性能差。由于采用的是人工放料，因为怕碰 到砂轮速度一般不快，生产效率低。由于磨过后的轴径与未磨的轴径的表面粗 糙度差不多，工人一时大意就易产生轴径漏磨，导致产品返工。如果工人为提 高工件产量，故意简略磨轴径步骤不磨所有轴径，则会导致质量下降。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种十字轴式万向节磨轴径机械 手装置，能够提高生产效率，降低生产成本，安全性能高。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种十字轴式万 向节磨轴径机械手装置，包括机床、设在机床上的钩料架、设在机床上的砂轮， 所述机床上设有与钩料架对应的送料装置、夹具头和钩料架伸缩装置，所述夹 具头活络连接在机床上，所述钩料架设在钩料架伸缩装置上。

作为优选，所述送料装置包括震动盘、与震动盘连接的滑道架、滑道架下 端设有的汽缸，所述汽缸上设有顶杆。通过顶杆将需要加工的工件放置到钩料 架上。

作为优选，所述机床上设有导杆，所述导杆上设有滑块，所述导杆两端设 有缓冲块，所述机床上设有控制滑块的汽缸，所述汽缸上设有定位开关，所述 夹具头设在滑块上，所述机床上设有与夹具头对应的感应开关。

作为优选，所述夹具头上设有与汽缸连接的齿条，所述齿条上设有限位块 和齿轮，所述齿轮上设有汽缸和电机，所述汽缸上设有旋转夹头，所述齿轮上 设有与旋转夹头对应的保持架，所述旋转夹头与电机之间齿轮连接。

作为优选，所述旋转夹头上设有感应螺栓，所述保持架上设有感应开关。

作为优选，所述钩料架伸缩装置上设有齿条，所述齿条上设有与电机连接 的齿轮，所述钩料架设在齿条上，所述齿条上设有挡板，所述钩料架伸缩装置 上设有与挡板对应的感应开关。

有益效果：

本发明采用上述技术方案提供一种十字轴式万向节磨轴径机械手装 置，采用该装置后，整个加工过程都为机械自动操作，安全问题就大大提高了； 由于该装置采用了震动盘自动上料，一个人就可以管多台设备，提高了工作效 率；原先采用人手放，因为怕碰到砂轮速度一般不快，采用机械手装置后速度 有了很大的提高，有效的提高了生产效率，降低了生产成本；采用该装置后， 加工都由程序控制不会产生漏加工的现象，不需要返工，效率提高。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明中夹具头的正视图；

图4为本发明中夹具头的俯视图。

具体实施方式