[发明专利]连接线前后壳全自动铆接机

权利要求书

1.一种连接线前后壳全自动铆接机，其特征在于：包括面板控制系统、机座和设置在机座上的主通道机构，所述主通道机构包括主通道和设置在主通道内的后壳输送杆，所述后壳输送杆的一端设有驱动后壳输送杆沿主通道移动的输送气缸，所述主通道上沿着进料方向依次设有后壳上料机构、后壳预撑开机构、后壳装线机构、前后壳组装机构、铆压机构和前壳上料机构，所述后壳上料机构、后壳预撑开机构、后壳装线机构、前后壳组装机构、前壳上料机构和铆压机构均与所述面板控制系统连接；所述前后壳组装机构包括前后壳组装安装座，所述前后壳组装安装座上设有横向设置的第一导轨，所述第一导轨上设有第一滑座，所述前后壳组装安装座的后端设有控制第一滑座沿第一导轨前后活动的第一气缸，所述第一滑座的右侧设有竖向设置的第二导轨，所述第二导轨上设有第二滑座，所述第一滑座的上端设有控制第二滑座上下活动的第二气缸，所述第二滑座上设有旋转座，所述旋转座通过转轴与第二滑座转动连接，所述第二滑座后端设有控制旋转座前后摆动的第三气缸，所述旋转座的下端设有吸料座，所述吸料座的底部设有吸料槽，所述旋转座的上端设有控制吸料座上下活动的吸料气缸，所述旋转座的前端设有用于扣合前壳的扣合气缸，所述扣合气缸的活动杆向下连接处设有扣合推块；

所述后壳上料机构包括后壳振动盘和设置在后壳振动盘出料口用于将后壳推送到主通道上的后壳推料组件，所述后壳推料组件包括后壳推杆和驱动后壳推杆前后移动的后壳推料气缸，所述后壳振动盘位于机座的左侧；

所述后壳预撑开机构包括撑开安装板、撑开推块和驱动撑开推块前后移动的撑开气缸，所述撑开安装板设置在主通道的一侧上方，所述撑开安装板上设有撑开导轨和由撑开气缸控制沿撑开导轨移动的撑开滑座，所述撑开滑座上设有向下伸出的连接块，所述撑开推块设于连接块上端，所述撑开推块的下端为楔形，并且朝向后壳开口的一侧宽度小于后壳开口内的宽度；

所述后壳装线机构包括排线机构和装线机构，所述排线机构包括上料板和控制上料板上下活动的第一升降气缸，所述上料板上设有与主通道平行设置的输线槽，所述输线槽的左侧设有推动连接线沿输线槽方向移动的连接线推动气缸，所述输线槽的右侧设有用于将连接线插入到内壳中的装线机构；

所述装线机构包括装线安装座和用于将排线机构上的连接线插入到后壳中的插线钩，所述装线安装座的左侧设有装线导轨，所述装线导轨上设有沿装线导轨前后活动的装线滑座，所述装线滑座的前端设有用于安装插线钩的插线座，所述插线钩固定安装在插线座的下端，上端设有用于控制插线座上下活动的第二升降气缸，所述装线安装座的后端设有驱动装线滑座前后活动的装线气缸；

所述后壳预撑开机构与前后壳组装机构之间设有用于将连接线上端的胶芯推入到后壳内的胶芯推入机构，所述胶芯推入机构包括胶芯推入安装座、胶芯推入钩和胶芯推入气缸，所述胶芯推入气缸设于胶芯推入安装座的后端，所述胶芯推入安装座上设有胶芯推入导轨，所述胶芯推入导轨上设有由胶芯推入气缸控制前后活动的胶芯推入滑块，所述胶芯推入滑块与胶芯推入钩连接，所述胶芯推入安装座的中部设有控制胶芯推入安装座上下活动的第三升降气缸；

所述前壳上料机构包括前壳振动盘和设置在前壳振动盘出料口用于将前壳输送到前后壳组装机构处的前壳推料组件，所述前壳推料组件包括前壳推杆和驱动前壳推杆前后移动的前壳推料气缸，所述前壳振动盘位于机座的右侧；

所述铆压机构包括铆压板、抵压板和抵压安装座，所述抵压安装座设置在抵压板的上方，所述抵压安装座上设有水平放置的抵压推板，所述抵压推板的前端设有Z形通槽，所述抵压安装座的后端设有用于驱动抵压推板前后活动的抵压气缸，所述抵压板与抵压推板之间设有抵压连接板，所述抵压连接板的上端通过销钉与抵压推板的Z形通槽活动连接，所述抵压安装座中设有安装抵压推板的导向孔，所述导向孔的下端设有用于安装抵压连接板的连接孔，所述连接孔与导向孔连通，所述抵压连接板穿过连接孔与抵压推板连接，所述铆压板上设有铆压槽，所述铆压槽设有向上张开的开口，所述铆压板下方设有驱动铆压板上下移动的驱动电机，所述驱动电机通过减速箱带动铆压板上下活动；

所述铆压机构还包括有横向安装板，所述横向安装板固定安装于抵压连接板的下端，所述抵压板设于横向安装板的右端，所述横向安装板的左端设有预铆压板，所述预铆压板的下端设有开口向下的预铆压槽。