[发明专利]一种自动存取快递柜

权利要求书

1.一种自动存取快递柜，其特征在于，包括基座(1)和快递存取柜(2)；

所述基座(1)包括基体(11)和斜面体(12)，所述基体(11)为水平放置的长方体结构；所述斜面体(12)底面固定在所述基体(11)顶面上，所述斜面体(12)顶面为与水平面成一定角度的四边形平滑斜面；

所述快递存取柜(2)为长方体结构，所述快递存取柜(2)固定在所述斜面体(12)的上表面；

所述斜面体(12)的侧面由第一直角三角形面(121)、第一直角梯形面(122)、第二直角梯形面(123)、第二直角三角形面(124)依次连接形成；所述第一直角三角形面(121)、第一直角梯形面(122)、第二直角梯形面(123)、第二直角三角形面(124)的斜边形成平面四边形，且其一直角边与所述基体(11)顶面一体连接；所述第一直角三角形面(121)与所述第二直角三角形面(124)共顶点处对应的锐角α角度相等，且α＞arctanμ，所述μ为快递材质与所述快递存取柜(2)所用材料间的摩擦系数；所述第一直角梯形面(122)与第二直角梯形面(123)的斜边与水平面之间角度为β，且β＞arctanμ，所述μ为所述快递材质与快递存取柜(2)所用材料间的摩擦系数；

所述快递存取柜(2)包括柜体及设置在柜体内的多个储存室(22)，所述柜体内具有入口通道和出口通道，所述入口通道布置在对应所述斜面体(12)的斜面上部，所述出口通道布置在对应所述斜面体(12)的斜面下部；所述入口通道的入口(24)位于所述斜面的最高位置，所述出口通道的出口(25)位于所述柜体上与所述入口(24)位置相对的一侧面；所述储存室(22)设置有多排，每排均有多个所述储存室(22)，相邻两排所述储存室(22)之间以及两侧均设置有出口通道，快递从所述入口(24)进入，存入所述储存室(22)，当拿取时，快递从所述储存室(22)滑出，通过出口通道到达所述出口(25)；

多个所述储存室(22)均具有连通入口通道和出口通道的进口门(21)和出口门(23)，所述进口门(21)和出口门(23)下方均连接有打开或闭合所述进口门(21)和出口门(23)的方向舵舵机；当快递存放时，方向舵舵机控制相应的所述储存室(22)的所述进口门(21)打开，快递自动滑至所述储存室(22)储存，然后方向舵舵机控制所述进口门(21)关闭；当快递拿取时；方向舵舵机控制所述储存室(22)的所述出口门(23)打开，快递自动滑出所述储存室(22)。

2.根据权利要求1所述一种自动存取快递柜，其特征在于，还包括中央处理器(3)，计数传感器(4)，条码扫描器、二维码扫描器(5)、舵机控制器(6)，人机交互机(7)；所述计数传感器(4)，条码扫描器、二维码扫描器(5)、舵机控制器(6)以及人机交互机(7)均与所述中央处理器(3)连接；

所述计数传感器(4)用于统计快递数，其为两个以上，分别对应设在所述出口(25)与所述入口(24)的位置；

所述条码扫描器、二维码扫描器(5)用于扫描快递的快递信息以及用户取快递的信息，并固定于所述基座(1)上；

所述舵机控制器(6)为多个，分别与所述方向舵舵机连接；

所述人机交互机(7)设于所述基座(1)上且位于所述条码扫描器、二维码扫描器(5)上方。

3.根据权利要求2所述一种自动存取快递柜，其特征在于，还包括GSM处理器(8)，所述GSM处理器与中央处理器(3)连接，所述条码扫描器、二维码扫描器(5)扫描快递的快递信息后传递给所述中央处理器(3)，所述中央处理器(3)编辑信息通过所述GSM处理器(8)用短信告知用户前来取快递并联网给上位机实时发送各个快递状态。

4.根据权利要求2所述一种自动存取快递柜，其特征在于，还包括光电隔离器(9)，所述光电隔离器(9)设于所述中央处理器(3)与所述舵机控制器(6)之间，隔离所述舵机控制器(6)运动时产生的冲击电流。

5.根据权利要求2-4任一项所述一种自动存取快递柜，其特征在于，还包括存储器(10)和电源(13)；所述存储器(10)与所述中央处理器(3)连接，进行SPI通信，存储快递信息和所述储存室(22)状态；所述电源(13)为所述中央处理器(3)，计数传感器(4)，条码扫描器、二维码扫描器(5)、舵机控制器(6)、人机交互机(7)、GSM处理器(8)、光电隔离器(9)、存储器(10)供电。