[发明专利]地物相对位置确定方法及装置

权利要求书

1.一种地物相对位置确定方法，其特征在于，包括：

确定第一地物和第二地物，其中，所述第一地物表示待确定位置的地物，所述第二地物表示所述第一地物的参照物；

对所述第一地物和所述第二地物进行地理剖分，得到剖分结果；

根据所述剖分结果确定所述第一地物对应的第一网格集和所述第二地物对应的第二网格集，其中，所述第一网格集和所述第二网格集均包括一个或多个GeoSOT网格；

根据所述第一网格集和所述第二网格集确定所述第一地物的相对位置，其中，所述相对位置包括以下至少之一：相对距离、相对方位角以及拓扑关系；

其中，根据所述第一网格集和所述第二网格集确定所述第一地物的相对位置包括：

分别确定所述第一网格集的第一经纬度和所述第二网格集的第二经纬度；

根据所述第一经纬度与所述第二经纬度之间的关系确定所述第一地物的相对位置；

其中，根据所述第一经纬度与所述第二经纬度之间的关系确定所述第一地物的相对位置包括：

判断所述第一经纬度与所述第二经纬度的纬度是否相同；

若所述第一经纬度与所述第二经纬度的纬度相同，判断所述第一经纬度与所述第二经纬度的经度是否相同；

若所述第一经纬度与所述第二经纬度的经度不相同，判断所述第一网格集的经度是否大于所述第二网格集的经度；

若所述第一网格集的经度大于所述第二网格集的经度，判断所述第一网格集的经度与所述第二网格集的经度的经度差是否大于π；

若所述经度差大于π，确定所述第一地物的相对方位角为

若所述经度差不大于π，确定所述第一地物的相对方位角为

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一经纬度与所述第二经纬度之间的关系确定所述第一地物的相对位置包括：

确定所述第一经纬度与所述第二经纬度之间的差值小于预定阈值；

确定所述第一网格集与所述第二网格集在经向上相差的第一网格数量；

确定所述第一网格集与所述第二网格集在纬向上相差的第二网格数量；

根据所述第一网格数量和所述第二网格数量确定所述第一地物的相对距离，以确定所述第一地物的相对位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一经纬度与所述第二经纬度之间的关系确定所述第一地物的相对位置包括：

判断所述第一经纬度与所述第二经纬度的经度是否相同；

若所述第一经纬度与所述第二经纬度的经度相同，判断所述第一经纬度与所述第二经纬度的纬度是否相同；

若所述第一经纬度与所述第二经纬度的纬度不相同，判断所述第一经纬度对应的第一网格集的纬度是否大于所述第二经纬度对应的第二网格集的纬度；

在所述第一网格集的纬度大于所述第二网格集的纬度的情况下，确定所述第一地物的相对方位角为π；

在所述第一网格集的纬度不大于所述第二网格集的纬度的情况下，确定所述第一地物的相对方位角为0。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一网格集和所述第二网格集确定所述第一地物的相对位置包括：

确定所述第一网格集的编码和层级；

确定所述第二网格集的编码和层级；

根据所述第一网格集的编码和层级，以及所述第二网格集的编码和层级确定所述第一地物的拓扑关系，以确定所述第一地物的相对位置。