[发明专利]电池包自动分配系统及方法

权利要求书

1.一种电池包自动分配系统，用于将电池包自动分配到对应的生产线上，其特征在于，包括：

取料机，用于将所述电池包装载到所述分配车上；

分配车，用于将所述电池包转运到预定位置；所述分配车上含有信息识别器，所述信息识别器用于识别所述电池包的属性信息，根据所述属性信息确定所述预定位置；

上料机构，用于将处于预定位置的分配车上的所述电池包装载到分配机构；

分配机构，用于将电池包分配到预定生产线上；所述分配机构上设有识别模块，所述识别模块用于判断所述电池包的状态信息，根据所述状态信息分配所述电池包到预定生产线；

控制器，所述控制器分别与所述取料机、所述分配车、所述上料机构和所述分配机构通信连接；

所述上料机构包括支撑架、上料部和传送部，所述上料部活动设置在所述支撑架上，所述分配车可在所述支撑架的下方与所述传送部之间往复移动，所述传送部设置在所述支撑架下方，所述传送部包括流水线框架、辊筒及横移传送带，所述横移传送带设置在所述辊筒间且与所述流水线框架垂直，所述横移传送带可相对所述辊筒在竖直方向上升降，所述分配车包括载板及承运所述载板的运料架，所述运料架包括主体框架及支撑块，所述支撑块与所述主体框架之间设有位置与所述横移传送带相匹配的穿设区域；所述上料部包括滑轮组件、伸缩组件及夹持组件，所述滑轮组件设置在所述支撑架上且可沿所述支撑架移动，所述伸缩组件与所述滑轮组件连接，所述夹持组件设置在所述伸缩组件远离所述滑轮组件的一端上。

2.根据权利要求1所述的电池包自动分配系统，其特征在于，所述取料机上含有第一位置信号发射器，所述分配车上含有与所述第一位置信号发射器相匹配的第一位置信号接收器；当所述第一位置信号发射器与所述第一位置信号接收器之间的信号相匹配，所述取料机将所述电池包装载到所述分配车上。

3.根据权利要求1所述的电池包自动分配系统，其特征在于，所述分配车在设定的轨道上运行。

4.根据权利要求1所述的电池包自动分配系统，其特征在于，所述属性信息包括以下至少一种：电池包型号信息、电池包品牌信息、电池包大小信息或电池包形状信息。

5.根据权利要求1所述的电池包自动分配系统，其特征在于，所述取料机包括行走机构、伸缩机构和夹持机构，所述夹持机构通过所述伸缩机构与所述行走机构连接，所述行走机构用于夹持机构在电池包上的定位，所述夹持机构用于夹持所述电池包。

6.根据权利要求5所述的电池包自动分配系统，其特征在于，所述行走机构由桥式起重机构成；所述伸缩机构由伸缩液压机构成；所述夹持机构包括一夹持框、气缸夹持装置，所述气缸夹持装置包括伸缩气缸及夹持板，所述伸缩气缸设置在所述夹持框的框架外侧上，所述伸缩气缸的活动端穿设于所述夹持框且在所述夹持框内侧与所述夹持板固定，所述夹持板上嵌设有压力传感器。

7.根据权利要求1所述的电池包自动分配系统，其特征在于，所述状态信息包括以下至少一种：电池包完整度信息、电池包形状信息、电池包使用时间信息。

8.根据权利要求1所述的电池包自动分配系统，其特征在于，所述分配机构上含有分拣模块，所述分拣模块包括具有若干出口的分配架，所述分配架内设有滚动组件；所述分拣模块与所述控制器通信连接。

9.一种电池包自动分配方法，其特征在于，采用如权利要求1～8任一所述的电池包自动分配系统对电池包进行自动分配，包括如下步骤：

通过取料机将电池包装载到分配车上；

所述分配车对装载的电池包进行扫描，通过信息识别器识别电池包的属性信息，分配车根据属性信息确定并运动到预定位置；

上料机构判断到所述预定位置处具有装载有电池包的分配车，将所述电池包从分配车上装载到分配机构；

分配机构对电池包进行扫描，通过识别模块判断电池包的状态信息，根据所述状态信息将所述电池包分配到预定生产线，完成一次电池包自动分配。