[发明专利]贴合机贴标头驱动装置

说明书

本发明实施例提供一种贴合机贴标头驱动装置，包括基板、中空的轴杆、固定于轴杆底端的吸标头、用于驱动轴杆升降的升降驱动机构及用于驱动轴杆旋转的旋转驱动机构，升降驱动机构及旋转驱动机构均固定于基板上，轴杆与升降驱动机构的输出端传动连接，且轴杆与升降驱动机构的输出端在轴杆的轴向上相对固定而在周向上可相对活动；轴杆包括有外侧面为非圆柱面的套接段，旋转驱动机构包括与轴杆的套接段相套接的套接件、用于驱动套接件绕轴杆的中轴线旋转的驱动模块，套接件与套接段套接后两者在轴杆的轴向上可相对活动而在径向及周向上相对固定。本发明实施例在驱动轴杆升降时不会带动旋转驱动机构同步升降，升降驱动机构所需功率小，能耗低。

技术领域

本发明实施例涉及贴合机技术领域，特别是涉及一种贴合机贴标头驱动装置。

背景技术

贴合机常用于在产品表面粘贴薄膜组件、标贴等物件，在工业生产在有广泛的应用。现有的一种旋转式贴标装置，包括基板，基板的一侧安装有打标机机座，打标机机座上安装打标机，基板上靠近打标机还安装有旋转式贴标机，旋转式贴标机包括吸标头基座，吸标头基座内具有纵向导向孔，负压吸管穿过纵向导向孔后端头安装吸标头；负压吸管连接旋转驱动装置，旋转驱动装置固定安装于由升降驱动装置驱动升降的连接板上，升降驱动装置又固定于吸标头基座上，而吸标头基座又连接横向驱动装置；吸标头在升降驱动装置、旋转驱动装置和横向驱动装置的作用下实现旋转式贴标作业。现有的这种旋转式贴标装置的旋转驱动装置上固定安装于由升降驱动装置驱动升降的连接板上，在驱动吸标头升降时由于还需带动旋转驱动装置同步升降，因此所需的驱动力较大，能耗大。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种贴合机贴标头驱动装置，能低能耗地驱动贴标头的升降和旋转。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：一种贴合机贴标头驱动装置，包括基板、中空的轴杆、固定于轴杆底端的吸标头、用于驱动所述轴杆升降的升降驱动机构以及用于驱动所述轴杆旋转的旋转驱动机构，所述升降驱动机构及旋转驱动机构均固定安装于基板上，所述轴杆与升降驱动机构的输出端传动连接，且所述轴杆与所述升降驱动机构的输出端在轴杆的轴向上相对固定而在周向上可相对活动；所述轴杆包括有外侧面为非圆柱面的套接段，所述旋转驱动机构包括与轴杆的套接段相套接的套接件、用于驱动所述套接件绕轴杆的中轴线旋转的驱动模块，所述套接件与套接段套接后两者在轴杆的轴向上可相对活动而在径向及周向上相对固定。

进一步地，所述升降驱动机构包括安装于基板上的升降电机、固定于基板上的导向轮、绕设于导向轮上并由升降电机驱动升降平移的同步带、固定于同步带上的传动板，所述传动板作为升降驱动机构的输出端与轴杆传动连接。

进一步地，所述轴杆上固定有滚珠轴承，所述滚珠轴承的外圈与传动板固定连接而内圈与轴杆固定连接。

进一步地，所述轴杆上在所述滚珠轴承的两端外部各设置有一个夹紧固定于轴杆上的轴杆夹紧块，两轴杆夹紧块配合将滚珠轴承的内圈与轴杆相对固定。

进一步地，所述贴合机贴标头驱动装置还包括导向及复位机构，所述导向及复位机构包括与所述轴杆平行设置且两端分别固定于相应的轴座上的导向轴、套设于所述导向轴上的直线滑动件以及套设于导向轴上并且两端分别抵于所述直线滑动件和导向轴相对应一端的轴座上的弹性复位件。

进一步地，所述驱动模块包括固定于基板上的旋转电机以及在旋转电机的输出轴和套接件之间传动旋转动力的传动件，所述传动件为同步带传动组件或者齿轮传动组件。

进一步地，所述基板的正面凸出设置有所述轴座，所述轴杆穿设于轴座上。

进一步地，所述轴座上供轴杆穿过的位置对应嵌设有轴承，所述轴杆自所述轴承的中心孔穿过，所述轴杆和轴承之间在径向固定但在轴向及周向均可相对活动。