[发明专利]磁盘装置及磁盘装置的控制方法

说明书

本发明提供能够实现高效的预加热控制的磁盘装置及磁盘装置的控制方法。实施方式的磁盘装置具备：头滑块；设置于头滑块的磁头；设置于头滑块的加热器；以及控制部，该控制部在磁头的寻道工作时，根据能够确保头滑块的预加热所需要的时间的寻道剩余距离来决定预加热的开始预定位置，在从预加热的开始预定位置到寻道目标位置之间不存在凸起的情况下，从预加热的开始预定位置起开始预加热，在从预加热的开始预定位置到寻道目标位置之间存在凸起的情况下，将预加热的开始位置变更为从凸起到寻道目标位置之间的任意的位置。

本申请享有以日本专利申请2018-33219号(申请日：2018年2月27日)为在先申请的优先权。本申请通过参照该在先申请而包括在先申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及磁盘装置及磁盘装置的控制方法。

背景技术

在磁盘装置中有时进行DFH(Dynamic Flying Height：动态飞行高度)控制。在DFH控制中，向搭载于头滑块的加热器通电，使头滑块进行热膨胀，从而调节磁头距磁盘的磁间距(spacing)。在磁盘装置中，例如从目标磁道的几个磁道前，开始头滑块的预加热。

发明内容

在以往技术中，例如，有时难以充分确保预加热时间。

实施方式的磁盘装置具备：头滑块；设置于所述头滑块的磁头；设置于所述头滑块的加热器；以及控制部，该控制部在进行所述磁头的寻道工作时，根据能够确保所述头滑块的预加热所需要的时间的寻道剩余距离来决定所述预加热的开始预定位置，在从所述预加热的开始预定位置到寻道目标位置之间不存在凸起的情况下，从所述预加热的开始预定位置起开始所述预加热，在从所述预加热的开始预定位置到所述寻道目标位置之间存在凸起的情况下，将所述预加热的开始位置变更为从所述凸起到所述寻道目标位置之间的任意的位置。

附图说明

图1是示出实施方式的磁盘装置的整体构成的图。

图2是示出实施方式的磁盘装置的预加热的顺序(sequence)的图。

图3是示出实施方式的磁盘装置的预加热的顺序的图。

图4是示出实施方式的磁盘装置的控制处理的次序的一例的流程图。

图5是示出比较例的磁盘装置的预加热的顺序的图。

图6是示出实施方式的变形例2的磁盘装置的预加热的顺序的图。

图7是示出实施方式的变形例3的磁盘装置的预加热的顺序的图。

图8是示出实施方式的变形例4的磁盘装置的寻道轨道及寻道区域的图。

图9是示出实施方式的变形例4的磁盘装置的控制处理的次序的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明进行详细说明。此外，本发明不被下述的实施方式限定。另外，下述实施方式的构成要素包括本领域技术人员能够容易想到或者实质相同的要素。

[实施方式]

使用图1～图9对实施方式及变形例的磁盘装置进行说明。

(磁盘装置的构成例)

图1是示出实施方式的磁盘装置1的整体构成的图。磁盘装置1例如是外置于主机HS或者内置于主机HS的硬盘驱动器等。

磁盘装置1具备磁盘10、主轴21、主轴马达22、头滑块HM、悬架SU、滑架臂KA、音圈马达30、基体40以及控制部50。