[发明专利]一种履带式挖掘机

说明书

本发明涉及一种履带式挖掘机，包括下部行走履带1，设置在下部行走履带1上方的回转平台1.2，搭载于回转平台1.2上的驾驶室1.1和配重1.3，设置在回转平台前方的工作装置，所述工作装置包括动臂1.4、斗杆1.5和铲斗1.6，所述下部行走履带由驱动轮2、张紧轮3、行走轮4、拖链轮5、张紧装置6、高压喷气装置7和履带架8组成，还设置有缺陷检测部件，用于检测履带片的驱动块是否有磨损变形，能够确保挖掘机履带的工作性能。

技术领域

本发明属于挖掘机领域，由其涉及一种履带式挖掘机。

背景技术

履带片作为履带挖机行走机构的关键部件，由于其数量多，重量大，而且承载力极大，挖机自重及挖掘反作用都会分布到履带上，一直是矿山采购及质控部门关注度极高的产品。同时，由于其直接与地面、矿石、泥砂、污水及其他矿坑物质接触，因此履带不仅对强度和韧性有极高要求，而且在耐磨和耐蚀性上也要求极高。特别是大型挖机履带，由于大型机自重大，斗容趟大，挖掘力大，因此对大型挖机履带的性能要求高，而目前还没有对挖掘机履带片的机械磨损检测装置。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种履带式挖掘机。

本发明具体采用以下技术方案实现，

一种履带式挖掘机，其特征在于：具有下部行走履带，设置在下部行走履带上方的回转平台，搭载于回转平台上的驾驶室和配重，设置在回转平台前方的工作装置，所述工作装置包括动臂、斗杆和铲斗，

所述下部行走履带由驱动轮、张紧轮、行走轮、拖链轮、张紧装置、高压喷气装置和履带架组成，

所述托链轮由拖链轮一、托链轮二和托链轮三组成，所述高压喷气装置包括高压喷气装置一和高压喷气装置二，所述高压喷气装置一和高压喷气装置二分别设置在托链轮一、托链轮二和托链轮三之间，所述高压喷气装置一和高压喷气装置二上设置有接近传感器，当传感器检测到履带片到达高压喷气装置上方是，所述高压喷气装置喷出高压气体将履带片上的杂物清除，

所述履带片具有本体部，所述履带片的两端设置有侧翼，履带片的上部为与地面的接触面，履带片的下部为驱动部，所述驱动部包括一对凸出的驱动块和在驱动块之间设置有凹陷的支撑部，所述履带片的一侧设置有两个连接耳一，在连接耳一的两侧设置有凹槽一，履带片的另一侧设置有两个对耳连接耳二，在对耳连接耳二之间设置有一凹槽，所述连接耳一与所述连接耳二通过销轴连接，

所述驱动轮包括驱动齿轮和支撑轮，所述驱动齿轮设置在支撑轮的两侧，所述驱动轮与驱动块配合，所述支撑轮用于支撑支撑部，所述驱动轮通过推进齿轮箱和传动轴驱动转动，

所述托链轮二设置在托链轮一和托链轮三之间，所述托链轮包括侧轮、连接部和主支撑轮，所述侧轮通过连接部设置在主支撑轮的两侧，所述托链轮二的主支撑轮的两侧面设置有环形平行光源，所述托链轮二的侧轮与主支撑轮相对的一侧设置有相机用于背光拍摄驱动块的图像，并将图像传输到处理器中，所述处理器用于检测驱动块是否有磨损或变形，所述主支撑轮能够旋转，所述侧轮固定不能旋转。

进一步地，履带片铸造成型。

附图说明：

图1 履带挖掘机整体结构示意图；

图2 履带结构示意图；

图3 履带片正面结构示意图；

图4 履带片反面结构示意图；

图5驱动装置结构示意图；

图6 齿轮结构示意图；

图7 托链轮结构示意图；