[发明专利]手持式机电外科手术系统

说明书

本发明涉及一种手持式机电外科手术系统，一种适配器组件包括开关致动器、致动杆和闩锁。开关致动器可在近侧位置与远侧位置之间移动，在该近侧位置中，开关致动器致动开关。闩锁可在第一位置与第二位置之间移动，在该第一位置中，闩锁允许开关致动器的近侧移动，在该第二位置中，闩锁防止开关致动器的近侧移动。闩锁被构造成响应于致动杆朝向近侧位置移动而从第一位置朝向第二位置移动。

相关申请的交叉引用

本申请是2016年4月12日提交的美国专利申请第15/096,399号的部分接续申请，其要求2016年2月5日提交的美国临时专利申请第62/291,775号以及每个都在2015年4月22日提交的美国临时专利申请：第62/151,145号；第62/151171号；第62/151183号；第62/151196号；第62/151206号；第62/151224号；第62/151235号；第62/151246号；第62/151255号；第62/151261号；第62/151266号；以及第62/151,273号的权益和优先权，每个申请的全部内容以引用方式并入本文中。

技术领域

本发明涉及外科手术装置。更具体而言，本发明涉及用于执行外科手术的手持式机电外科手术系统。

背景技术

一种类型的外科手术装置是线性夹紧、切割和缝合装置。这种装置可以用于外科手术以从胃肠道切除癌性或异常组织。常规线性夹紧、切割和缝合器械包括具有细长轴和远侧部分的手枪握把式结构。远侧部分包括一对剪刀式握持元件，其夹紧结肠的开放端。在该装置中，两个剪刀式握持元件中的一个(诸如砧座部分)相对于整个结构移动或枢转，而另一个握持元件相对于整个结构保持固定。该剪切装置的致动(砧座部分的枢转)由保持在手柄中的握持触发器来控制。

除了剪切装置之外，远侧部分还包括缝合机构。剪切机构的固定握持元件包括钉仓容纳区域和用于抵靠砧座部分向上驱动钉穿过组织的夹紧端的机构，由此密封先前打开的末端。剪切元件可以与轴整体形成或者可以是可拆卸的，使得各种剪切和缝合元件可以是可互换的。

许多外科手术装置制造商已经开发了具有用于操作和/或操纵外科手术装置的专有动力驱动系统的产品线。在许多情况下，外科手术装置包括可重复使用的动力手柄组件和一次性末端执行器等，该末端执行器在使用之前选择性地连接到动力手柄组件，然后在使用之后与末端执行器断开以便被处置或在一些情况下经消毒以供重复使用。

在过去的几十年中，包括智能电池电力在内的动力电动和内部机械外科手术缝合器的使用已经显著增长。这些智能电池供电缝合装置中的先进技术和信息技术能够收集临床数据并驱使设计改进，最终改善患者预后。因此，需要评估影响钉成形的条件，以期构建更智能的缝合算法。

发明内容

在本发明的一个方面，提供了一种适配器组件，其包括细长主体、设置在细长主体内的开关致动器、设置在细长主体内的致动器杆，以及闩锁。细长主体包括被构造成联接到手柄组件的近侧部分和被构造成联接到外科手术装载单元的远侧部分。开关致动器可在近侧位置与远侧位置之间移动，在该近侧位置中，开关致动器致动开关。致动杆可在近侧位置与远侧位置之间移动。闩锁与开关致动器和致动杆相关联并且可在第一位置与第二位置之间移动，在该第一位置中，闩锁允许开关致动器的近侧移动，在该第二位置中，闩锁防止开关致动器的近侧移动。闩锁被构造成响应于致动杆朝向近侧位置移动而从第一位置朝向第二位置移动。

在一些实施例中，适配器组件还可以包括设置在开关致动器的远侧的远侧连杆，以及设置在开关致动器与远侧连杆之间的偏置构件。当闩锁处于第二位置时，远侧连杆的近侧移动可以压缩开关致动器与远侧连杆之间的偏置构件。致动杆可以被构造成在致动杆朝向远侧位置移动期间使闩锁朝向第一位置移动以从闩锁解锁开关致动器，使得偏置构件朝向近侧位置移动开关致动器以致动开关。

可以设想的是，闩锁可以包括从其远侧部分延伸的突出部，并且致动杆可以包括从其远侧部分延伸的突片。致动杆的突片可以被构造成在致动杆朝向远侧位置移动之后接触闩锁的突出部。