[发明专利]开关磁阻电机中不对称半桥型功率变换器的容错控制方法

权利要求书

1.开关磁阻电机中不对称半桥型功率变换器的容错控制方法，其特征在于，所述不对称半桥型功率变换器包括多个绕组控制电路，每个绕组控制电路分别与一相电机绕组相对应连接；

每个绕组控制电路包括常闭功率管Q_Ua、斩波功率管Q_La、电感L、二极管VD₁和二极管VD₂；

在每个绕组控制电路中，所述常闭功率管Q_Ua的集电极与直流供电电压U_S的正极输出端相接，所述常闭功率管Q_Ua的发射极与所述电机绕组的一端相连接，所述电机绕组的另一端与斩波功率管Q_La的集电极相接，所述常闭功率管Q_Ua的发射极还与二极管VD₂的阴极相接，二极管VD₂的阳极与直流供电电压U_S的负极输出端相接；

所述斩波功率管Q_La的集电极还与二极管VD₁的阳极相接，所述二极管VD₁的阴极与直流供电电压U_S的正极输出端相接；

所述斩波功率管Q_La的发射极与直流供电电压U_S的负极输出端相接；

所述常闭功率管Q_Ua和所述斩波功率管Q_La的基极均接地；

该容错控制方法包括以下步骤：

第一步：实时检测不对称半桥型功率变换器的工作状态；

第二步：当检测获知任意一个绕组控制电路中的斩波功率管Q_La或常闭功率管Q_Ua发生短路故障时，确定该绕组控制电路所连接的绕组为故障相绕组，并在该故障相绕组的导通期间内，对应执行预设的容错处理操作。

2.如权利要求1所述的容错控制方法，其特征在于，所述直流供电电压U_S的正极输出端和负极输出端之间还并联有一个稳压电容C。

3.如权利要求1所述的容错控制方法，其特征在于，在第二步中，当检测获知任意一个绕组控制电路中的斩波功率管Q_La发生短路故障时，对应执行的预设的容错处理操作具体为：

将发送给斩波功率管Q_La和常闭功率管Q_Ua的驱动信号互相对调，将斩波功率管的工作状态设置为常闭合状态，将常闭功率管的工作状态设置为斩波状态。

4.如权利要求1所述的容错控制方法，其特征在于，在第二步中，当检测获知任意一个绕组控制电路中的常闭功率管Q_Ua发生短路故障时，在该故障相绕组的导通期间内，对应执行的预设的容错处理操作具体为：

通过比例调节和积分调节PI速度控制器输出控制信号，来调节所述开关磁阻电机的转速输出，以及对该故障相绕组中的电流大小进行调整。

5.如权利要求4所述的容错控制方法，其特征在于，在第二步中，所述比例调节和积分调节PI速度控制器为基于细菌觅食算法BFA优化的比例调节和积分调节PI速度控制器。