[发明专利]一种竹子枝叶自动修剪装置及其修剪方法

权利要求书

1.一种竹子枝叶自动修剪装置，其特征在于：所述的竹子枝叶自动修剪装置包括主体环(a)，主体环(a)包括主体环组件Ⅰ(a-1)和主体环组件Ⅱ(a-2)，主体环组件Ⅰ(a-1)一端和主体环组件Ⅱ(a-2)一端通过铰链(a-3)活动连接，主体环组件Ⅰ(a-1)另一端和主体环组件Ⅱ(a-2)另一端通过搭扣(a-4)活动连接，链条锯(b)活动卡装在主体环(a)内侧面，主体环(a)上还设置驱动电机(c-1)，主动齿轮(c-2)与链条锯(b)内侧面的齿牙啮合，主动齿轮(c-2)与驱动电机输出轴(c-1-2)连接，所述的驱动电机(c-1)与控制驱动电机(c-1)启停的控制部件(e)连接。

2.根据权利要求1所述的竹子枝叶自动修剪装置，其特征在于：所述的主体环组件Ⅰ(a-1)呈C字形结构，主体环组件Ⅱ(a-2)呈C字形结构，主体环组件Ⅰ(a-1)和主体环组件Ⅱ(a-2设置为能够通过搭扣(a-3)扣装在一起的结构，主体环组件Ⅰ(a-1)和主体环组件Ⅱ(a-2)通过搭扣(a-3)扣装在一起时，主体环组件Ⅰ(a-1)和主体环组件Ⅱ(a-2)设置为能够形成完整环形的结构。

3.根据权利要求1或2所述的竹子枝叶自动修剪装置，其特征在于：所述的主体环(a)的主体环组件Ⅰ(a-1)内侧面设置卡槽Ⅰ(a-10-1)，主体环组件Ⅱ(a-2)内侧面设置卡槽Ⅱ(a-10-2)，卡槽Ⅰ(a-10-1)和卡槽Ⅱ(a-10-2)形成环形的主体环卡槽(a-10)，链条锯(b)为环形结构，沿链条锯(b)外侧面一周设置凸出的链条锯卡块(b-2)，主体环组件Ⅰ(a-1)和主体环组件Ⅱ(a-2)通过搭扣(a-3)扣装在一起时，链条锯(b)设置为能够通过链条锯卡块(b-2)活动卡装在主体环卡槽(a-10)内的结构。

4.根据权利要求1或2所述的竹子枝叶自动修剪装置，其特征在于：所述的链条锯(b)包括链条锯锯齿(b-1)，链条锯锯齿(b-1)设置为位于上方位置的结构，链条锯(b)通过链条锯卡块(b-2)活动卡装在主体环卡槽(a-10)内时，链条锯(b)的链条锯锯齿(b-1)设置为能够与主体环(a)内侧面平行布置的结构。

5.根据权利要求1或2所述的竹子枝叶自动修剪装置，其特征在于：所述的主体环(a)的主体环组件Ⅰ(a-1)下部位置设置伸出杆Ⅰ(a-5)，所述的伸出杆Ⅰ(a-5)下端设置大托盘(a-7)，驱动电机(c-1)固定安装在大托盘(a-7)上。

6.根据权利要求5所述的竹子枝叶自动修剪装置，其特征在于：所述的主体环(a)的主体环组件Ⅱ(a-2)下部位置设置伸出杆Ⅱ(a-6)，所述的伸出杆Ⅱ(a-6)下端设置小托盘(a-8)，小托盘(a-8)上固定设置从动齿轮轴(c-4)，从动齿轮轴(c-4)上活动安装从动齿轮(c-3)，所述从动齿轮(c-3)与链条锯(b)内侧面齿牙啮合。

7.根据权利要求2所述的竹子枝叶自动修剪装置，其特征在于：所述的主体环(a)上还设置多个伸出挡板(c-9)，每个伸出挡板(c-9)上分别设置一个防偏心弹簧支架(f-1)，每个防偏心弹簧支架(f-1)均设置为向主体环(a)环心方向延伸的结构，每个防偏心弹簧支架(f-1)端头部分别设置一个橡胶垫(f-2)。

8.根据权利要求1或2所述的竹子枝叶自动修剪装置，其特征在于：所述竹子枝叶自动修剪装置还包括多个液压顶升部件(d)，每个液压顶升部件(d)分别包括液压缸本体(d-1)和升降杆(d-2)，每个升降杆(d-2)上端与主体环(a)连接，多个液压顶升部件(d)设置为沿主体环(a)一周按间隙布置的结构。

9.根据权利要求8所述的竹子枝叶自动修剪装置，其特征在于：所述的液压顶升部件(d)与能够控制升降杆(d-2)升降的控制部件(e)连接。

10.一种竹子枝叶自动修剪方法，其特征在于：所述的竹子枝叶自动修剪方法的修剪步骤为：

1)将竹子枝叶自动修剪装置的主体环组件Ⅰ(a-1)和主体环组件Ⅱ(a-2)分开，再将主体环组件Ⅰ(a-1)和主体环组件Ⅱ(a-2)套装在待修剪竹子主干上，然后将主体环组件Ⅰ(a-1)和主体环组件Ⅱ(a-2)通过搭扣(a-4)扣装在一起；

2)通过控制部件(e)启动驱动电机c-1，驱动电机(c-1)的驱动电机输出轴(c-1-2)转动带动主动齿轮(c-2)转动，主动齿轮(c-2)转动驱动链条锯b相对于主体环(a)转动，链条锯(b)转动时链条锯锯齿(b-1)不断修剪待修剪竹子主干上的枝叶；

3)在链条锯(b)转动时，控制部件(e)同时控制多个液压顶升部件(d)的升降杆(d-2)持续伸出，主体环(a)持续上升，从而对待修剪竹子主干上不同位置的枝叶进行修剪，枝叶修剪完成后，控制部件(e)控制驱动电机(c-1)停止，控制液压顶升部件(d)的升降杆(d-2)下降到伸出前的初始位置；

4)重复上述步骤，批量完成待修剪竹子的枝叶修剪。